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摘要 题目：嵌入式PID自整定控制器的设计 学科：工科 专业：控制理论与控制工程 研究生姓名：韩宏 指导教师：杨慧中教授、吴嘉澍高工 摘要 PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产 过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID参数进行适当调整，即整定是 PⅢ控制中最为关键的问题。遗憾的是，如何把PD自整定控制技术移植到基于ARM的嵌 入式系统中，设计出商品化的嵌入式PID自整定控制器的问题还没有得到很好的解决。研究 并解决这些问题，对PID自整定理论的发展和其在嵌入式系统中的应用无疑具有重要的意义 和价值。 作系统搭建的嵌入式开发平台，详细的分析了PID自整定控制算法并进行了智能化改进，设 计了嵌入式PID自整定控制器。 代码公开的∥aOs．II实时操作系统，充分利用该ARM：芯片的片内集成资源和外围芯片搭建 了嵌入式开发平台；同时针对PID控制中的参数整定问题加以研究，详细论述了继电Pm控 制器参数整定方法及其智能化改进和模糊PlD