嵌入式工业以太关键技术的研究.pdfVIP

摘要 摘 要 随着以太网技术的不断发展，为了提高工业的整体素质与企业的自动化与信 息化水平，将以太网技术应用于工业领域已经成为国内外工业控制领域研究的热 点。本文根据工业以太网的架构，设计并实现了一种利用以太网技术的控制网络 ——ANYNET-3，重点对工业以太网结构体系中的现场设备层进行了研究，包括 了底层数据的采集以及数据的网络通信，最终设计并实现了相关的硬件与软件系 统。 论文首先分析了工业以太网的结构体系，并对工业以太网的Internet网络层、 企业内部信息层、现场设备层三个部分分别进行了相应的阐述与说明。最后，本 文重点放在工业以太网的现场设备层，对底层设备的控制、对现场数据的采集、 对数据的网络通信都分别进行了详细的讨论与研究。在此基础上，我们设计了用 于数据采集的节点模块以及用于网络通信的控制模块，利用网络中的一台计算机 作为上位机构成了我们所设计和开发的一种网络控制系统——ANl州ET_3。 在对硬件模块进行完设计与实现之后，论文分析了相关软件系统的各种需 求，包括通信协议的实现以及应用软件的开发。最终在芯片ATmegal28内成功 地实现了网络通信协议TCP／IP，利用调度的方法改善TCP／IP协议的实时性以及 可靠性。并且还