嵌入式移动导航统的关键技术研究.pdfVIP

摘 要 随着汽车行业的迅速发展，汽车的普及率越来越高，相应的各种车载系统也相继发 展起来。今天，汽车己不再是纯机电的交通工具，汽车已进入了智能化时代。嵌入式系 统以应用为基础，已经投身于汽车行业中，为汽车的智能化莫定了基础。 对其嵌入式软件的关键技术进行了研究和实现，主要研究了：Bootload盯(引导加载程 序)、嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序四个部分。Bootloader是整个系统的起点， 系统上电后运行的第一段程序；嵌入式操作系统是将微处理器时间、中断、I／O、定时 嚣等资源包装起来，留给用户一个应用程序编程接口(API)的系统，它主要负责进程的 管理、系统时钟管理、进程间通信管理和系统中断管理；驱动程序作为操作系统内核与 机器硬件之间的接口，对上层来说它只是调用HAL(硬件抽象层)提供的功能，对下层 来说负责对外围设备的控制、管理和读写操作。应用程序由c语言编写的多种功能的程 序构成，它是系统应用功能的具体体现，其内部函数之间采用函数调用的方式进行连接。 嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序这三者之间，uClinux是整个软件系统的枢纽， 它采用系统调用的工作模式，通过文件系统、进程管理等与各种硬件驱动程序进行数据 交换，通过应用API与LCD(液晶显示器)应用程序进