电拖实验新要点.docVIP

电拖实验 实验一 MATLAB/SIMULINK界面的认识 一、实验目的： 1 SIMULINK界面的打开、建模窗口的认识； 2 信号原件、线路的搭建认识； 3 功率元件、线路的搭建认识； 二、实验内容： 1 SIMULINK界面的打开、建模窗口的认识： 双击图标，点击窗口左下角的的弹出目录框，点击simulink又弹出子目录框，点击library Browser. 出现，点击就出现仿真建模搭建窗口。 2 信号原件的查找、线路搭建的认识： 所有信号原件全部在里。对该目录里内容，如逐一认识。 例： 3 功率元件的查找、线路搭建的认识： 在窗口左下角的的弹出目录框，点击simulink又弹出子目录框，点击SimPowerSystems又弹出子目录框，点击Bloock Library . 出现。对该图中每一个图块内容逐一认识。 4仿真练习： 三线桥式全控整流电路的搭建，仿真与测试。 电拖实验  实验二： 直流电动机的单闭环（转速反馈）控制仿真（动态） 一、实验目的： 1比例调节时，观察开环速降与闭环速降，理解开环与闭环的区别； 2比例调节时，观察闭环速降与比例放大系数的关系，以及动态稳定情况； 3 比例积分调节时，观察闭环速降。 二、基础参数： 电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 。。电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。晶闸管的整流装置的放大系数 Ks=44，滞后时间常数。转速反馈系数。由额定转速以及转速反馈系数，可以定出给定电压 . 。 三、实验过程 1仿真电路（参考） 2实验中暂定比例积分的传递函数为：及，其中，。 3 观测电机的电流，电磁转矩在起动、稳速时的变化情况，填表并回答问题： 比例调节 比例积分调节（闭环） 开环 闭环 速降△n Kp值 速降△n Kp值 是否振荡 Kp值 τ值 速降△n 超调 121.7 0.56 59 0.56 否 0.56 11.43 0 100 95 0.8 55 0.8 否 0.56 15 0 210 57 1.2 13 5 否 15 11.43 0 0 0 10 0 20 是 15 30 0 0 1）起动时（空载或带载起动）电枢电流： 空载启动电流：300A 加载启动电流：20A 2）空载起动，稳速后电枢电流：0A 3）加载，稳速后电枢电流：30A 4）空载起动，稳速后电磁转矩：30 5）加载，稳速后电磁转矩：55 四、结论： 积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。但是如果比例调节参数太大，则电机会发生震荡。比例积分调节综合了比例调节和积分调节的有点，又克服了自身缺点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分最终消除稳态偏差，可以提高系统稳定性。 电拖实验  实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 一、实验目的： 1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法； 2掌握电流环和转速环的作用。 二、基础参数： 电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，，， ，。要求：电流超调，：转速超调。 三、实验过程 1控制原理电路 2电流环调节器设计 ；; ; 3转速环设计 4画出搭接线路（要求含有参数）： 5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表： 1）单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况： 单闭环的起动电流： 双闭环的起动电流： 2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？ 单闭环的起动时间远远快于双闭环起动时间。 单闭环 双闭环 起动电流 起动时间 起动电流 起动时间 超调 130 0.03 190 0.15 140 四、结论： 单闭环中，直流电动机的恒流升速阶段，电流值要低于额定值，原因是电流调节系统受到电动机反电动势的扰动，是一个线性渐增的饶东亮，所以系统无法做到无静差。双闭环能保证良好的起动性能，但是不能产生回馈制动，而且具有比较满意的动态性能，抗负载扰动。 电拖实验仿真 实验四 异步电动机的动态建模仿真 1掌握异步电动机建模过程； 2掌握3/2变换及2/3变换的原理及模块搭建。 3 掌握异步电动机起动与加载时电流、转矩及磁