第八讲齿轮系及其设计齿轮精讲要点.docVIP

第八讲 齿轮系及其设计 一、定轴轮系的传动比 1、传动比大小的计算 当轮系由m对啮合齿轮组成时，有： 2、首、末轮转向的确定 1）用“＋”、“－”表示 适用于平面定轴轮系，由于所有齿轮轴线平行，设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m，此时有： 2）画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 （1）锥齿轮，如图所示，可见一对相互啮合的锥齿轮其转向用箭头表示时箭头方向要么同时指向节点，要么同时背离节点。 图1 图2 （2）蜗轮转向的确定 左右手定则确定： 右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。左旋蜗杆：用右手判断，方法一样， 例一：已知如图所示轮系中各轮齿数，求传动比i15。 解：1.先确定各齿轮的转向，用画箭头的方法可确定首末两轮转向相反。 2. 计算传动比 其中齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称其为过轮或中介轮。 图 二、 周转轮系的传动比 周转轮系的分类除按自由度以外，还可根据其基本构件的不同来加以分类，如图所示，设轮系中的太阳轮以K表示，系杆以H表示，则图6所示为2K—H型轮系；图7为3K型轮系，因其基本构件为3个中心轮，而系杆只起支撑行星轮的作用。在实际机构中常用2K—H型轮系。 图5 图7 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。转化后所得的定轴轮系称为原周转轮系轮系的“转化轮系”。将整个轮系机构按－反转后，各构件的角速度的变化如下： 构件 原角速度 转化后的角速度 1 ω1 ωH1＝ω1－ωH 2 ω2 ωH2＝ω2－ωH 3 ω3 ωH3＝ω3－ωH H ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 由角速度变化可知机构转化后，系杆角速度为0，既系杆变成了机架，周转轮系演变成定轴轮系，因此可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 上式“－”说明在转化轮系中ωH1与ωH3方向相反。 通用表达式： 特别注意： 1、齿轮m、n的轴线必须平行。 2、计算公式中的±不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个 3、太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ωm、ωn、ωH的计算结果。 如果周转轮系是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,此时上述通式可改写如下： 即： 以上公式中的ωi可用转速ni代替：  用转速表示有： 图9 例：如图9所示2K－H轮系中，Z1＝Z 2＝20，Z 3＝60，轮3固定。 求：1）i1H 。 2）n1=1, n3=-1,求nH 及i1H 的值。 3）n1=1, n3=1,求nH及i1H 的值。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同。 得： i1H = n1 / nH =－2，两者转向相反。 n1=1, n3=1,得： i1H = n1 / nH =1，两者转向相同。 结论：1、轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2、轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转2圈。 3、轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调：1、i13≠ iH13 2、i13≠- z3/z1 例3：如图8—15示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z1＝33，z2＝12，z2’＝33，求i3H 解：判别转向：齿轮1、3方向相反 i3H =2 特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！ 三、复合轮系的传动比 复合轮系的解题步骤： 1、找出所有的基本轮系。关键是找出周转轮系!2、求各基本轮系的传动比。3、根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比方程组求解。 复合轮系的常见类型： 1.一个或多个定轴轮系和行星轮系的复合轮系 例 在图示的轮系中，已知各轮齿数为，，各轮的模数相同，1000r/min。试求行星架的转速的大小和方向。 例11-6图 解： （1）求其余各轮齿数： 因为 所以 ，，，且 （2）求： （3）求各转速： 由上面三式得 所以 代入上两式得 所以 （4）求： 的方向与相反。 2、 3k-H型的轮系（即有三个2K-H型周转轮系组成）和多个周