多轴低速车辆液压转向系统设计要点.docVIP

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业论文 多轴低速车辆液压转向系统设计 学 院：交通与车辆工程学院 专 业： 交通运输 学生姓名： 王洪康 学 号： 0712101471 指导教师： 秦华 2011年6月摘 要 汽车转向系统是控制其行驶路线和方向的主要装置，其性能好坏直接影响汽车的操纵性和稳定性。自行式平板运输车的转向系统是集机械、电子、液压为一体的协同工作的控制系统，其转向机构的设计好坏直接影响转向控制系统的实现及转向性能的优劣。 本文根据车架结构特点及转向要求设计了液压马达驱动齿轮转向机构的转向方案，要求采用原来的悬架结构且保持低平板的优势将原来的从动式拉杆转向改成独立转向机构，工作时要求平板车的每个轮组独立转向，转向角度可达到180°，即可以正负转向90°，实现横向行驶。它的转向行驶模式有：直行、斜行、横行，原地转向及行车转向等。由于车轮转向速度较慢，液压马达应选用低速大扭矩变量马达，并要满足方案中所需扭矩条件。 液压马达驱动齿轮转向机构采用的是行星外啮合齿轮传动。首先根据转向要求初步确定齿轮传动的主要参数，然后进行强度校核计算，最后确定了齿轮的所有参数，并选取了合适的润滑方式。 该齿轮转向机构优缺点：转向平稳、速度均