变电事业部智能变电站过程层报文培训祥解.ppt

变电事业部智能变电站培训 变电事业工程服务部 主讲人：沙亮 2012.7 1：GOOSE信息 IEC61850 中提供了面向通用对象事件（Generic Object Oriented Substation Event,GOOSE）模型，可在系统范围内快速且可靠的传输数据值。GOOSE 使用ASN.1 编码的基本编码规则（BER），不经过TCP/IP 协议，直接映射的以太网链路层上进行传输，采用了发布者/订阅者模式，逻辑链路控制（LLC）协议的单向无确认机制，具有以下特点： 1）信息按内容标识； 2）点对多点传输； 3）事件驱动。 与点对点通信结构和客户/服务器通信结构模式相比，发布者/订阅者模式可用来实现站内快速、可靠的发送输入和输出信号量，可利用重传机制保证通信的可靠性。发布者/订阅者通信结构模式是一个数据源（发布者）向多个接收者（订阅者）发送数据的最佳方案，尤其适用于数据流量大且实时性要求高的数据通信。GOOSE 报文传输利用组播服务，从而有效地保证了向多个物理设备同时传输同一个通用变电站事件信息。GOOSE 报文可以快速可靠的传输实时性要求非常高的跳闸命令，也可同时向多个设备传输开关位置等信息。 GOOSE 信息交换方式如图2-9 所示，发布者将值写入发送侧的当地缓冲区；订阅者从接收侧的当地缓冲区读数据；通信系统负责刷新订阅者的当地缓冲区；发布者的通用变电站事件控制类用以控制这个过程 第一部分：GOOSE和SV信息  GOOSE 报文发送采用心跳报文和变位报文快速重发相结合的机制。当IEC61850-7-2 中有定义过的事件发生后，GOOSE 服务器生成一个发送GOOSE 命令的请求，该数据包将按照GOOSE 的信息格式组成并用组播包方式发送。为保证可靠性一般重传相同的数据包若干次，在顺序传送的每帧信息中包含一个“允许存活时间”的参数，它提示接收端接收下一帧重传数据的最大等待时间。如果在约定时间内没有收到相应的包，接收端认为连接丢失。 在GOOSE传输机制中，有两个重要参数StateNumber和SequenceNumber，StateNumber（0~4294967295）反映出GOOSE报文中数据值与上一帧报文数据值是否有变化，SequenceNumber（0~4294967295）反映出在无变化事件情况下，GOOSE报文发送的次数 如图2-2 所示，在GOOSE 数据集中的数据没有变化的情况下，发送时间间隔为T0的心跳报文，报文中状态号（stnum）不变，顺序号（sqnum）递增。当GOOSE数据集中的数据发生变化情况下，发送一帧变位报文后，以时间间隔T1，T1，T2，T3（T1、T2、T3 时间依次增加，但比T0 要短）进行变位报文快速重发。数据变位后的第一帧报文中stnum 增加1， sqnum 从零开始，随后的报文中stnum 不变，sqnum 递增。GOOSE 接收可以根据GOOSE 报文中的允许生存时间TATL（TimeAllowtoLive）来检测链路是否中断。 GOOSE传输的可靠性 (1)快速重发机制，当数据集成员 发生变位后，装置会迪克发出第一帧GOOSE的变位报文，随后在很短的时间的内，装置会补发第二帧的，第二帧的报文。。这样即使第一帧的报文发出丢失，也会有第二帧报文即使抵达接收端，从而保证了GOOSE传输的可靠性另外出于可靠性的考虑，报文的重发时间间隔逐渐被拉长，有效的避免了网络负载过重，打到了可靠性和网络流量的平衡 (2)链路通断的自检。GOOSE报文中带有“TimeAllowedToLive”(报文的存活时间)参数。如前文所述，如果接受的端的TimeAllowedToLive时间内未收到任何的报文，则接受端判断报文丢失;在TimeAllowedToLive的2倍时间内没有接受到任何的下一帧GOOSE报文，即判断为通信中断。一次在通信的工程中，GOOSE实际上是不断地进行链路通断的自检，由此提高了变电站二次回路的可靠性。 (3)SqNum 和Stnum的变化严格遵循规律。GOOSE接受方通过StNum和SqNum的变化规律，能够判断报文是否丢帧，是否有错序，是否有重复等。例如GOOSE接受方能够通过StNum和SqNum变化的连续性判断GOOSE报文是否丢帧。如果StNum和SqNum不连续，说明报文有丢帧 GOOSE报文的错序是只由于受网络传输延时影响，后发的报文比先发出的报文先到接受端装置.GOOSE接受方能够依据StNum和SqNum一次递增的特点，检查GOOSE报文是否错序，以此判断网络是否异常 GOOSE报文重复是指接受方连续发送两帧StNum和SqNum序号完全相同的报文。GOOSE接受方会通过检查两帧报文的序号是否相同，能够判断出报文是否