瓦楞纸板横切机伺服驱动控制器设计与研究.pdfVIP

摘 要 瓦楞纸板横切机，是用于对生产线上连续产出的瓦楞纸板进行动态定长的剪 切。要求剪切时切刀速度跟随纸板的速度而变化，即速度跟随；同时，在跟随过 程中，实现定长控制，即位置控制。因此，瓦楞纸板横切机控制是一个复杂的运 动控制过程。为了实现快速的跟随，则要求驱动装置具有响应快，无超调，能快 速定位的特点，目前国内外还未有专门的横切机驱动控制器。其早期的直流驱动 方式由于其换向器问题而应用较少；普通变频器驱动方式难以满足快速性要求。 本文针对横切机控制系统开展了设计和研究工作，论文中以交流伺服控制技术为 基础，提出了一种智能型的横切机伺服控制器设计方案。主电路由三相整流模块 设计，利用DSP芯片的PwM输出功能实现PwM控制过程。以交流永磁同步伺 服电机数学模型为理论基础，提出了采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM与基于 护O的转子磁场定向矢量控制相结合的方案，实现对横切机的控制。在控制策略上， 针对横切机驱动系统的特点，速度环和电流环采用PI控制方式，以提高系统的快 速跟踪能力，位置环采用P控制方式。而软件设计则采用模块化的编程思想，仿 真及试验结果表明该设计是有效、可行的。该控制器具有较好的速度跟随性，能 够满足系统要求，为高性能横切机整套设备的研制积累了经验。 关键词l横切