常用运动机构汇总祥解.pptVIP

1.4.2 变向机构 若将二联齿轮Z1和Z3向右移动时，使齿轮Zl与中间齿轮Z脱开啮合，齿轮Z3和Z4进入啮合，因为少了一个中间齿轮在该变向机构中，所以齿轮Z3和Z4的旋转方向相反。在该变向机构中，若，则只是一个变向机构；若则既是一个变向机构，又是一个变速机构，即可同时完成变向和变速要求。 3．圆锥齿轮变向机构 图所示为圆锥齿轮变向机构。在图a中，两个端面带有爪形齿的圆锥齿轮Z2和Z3，空套在水平轴上，这两个圆锥齿轮能与同轴上可滑移的双向爪形离合器啮合或分离，双向爪形离合器和水平轴用键联接。另一个圆锥齿轮Z1固定在垂直轴上。当圆锥齿轮Z1旋转时，带动水平轴上两个圆锥齿轮Z2和Z3，这两个齿轮同时以相反的方向在轴上空转。如果双向离合器向左移动，与左面圆锥齿轮Z2上的端面爪形齿啮合，那么运动由左面的圆锥齿轮Z2通过双向离合器传给水平轴；若双向离合器向右移动，与圆锥齿轮Z3端面爪形齿啮合，那么运动将由圆锥齿轮Z3通过双向离合器传给水平轴，且旋转方向相反。 图b所示为滑移齿轮式变向机构。通过水平轴上的滑移齿轮，使左或右齿轮与主动轮分别啮合，水平轴可得到转向相反的转动。 圆锥齿轮变向机构 1.5 常用机构观察与分析 1.实验目的 (1)初步了解《机械基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 (2)增强学生对机构与机器的感性认识。 2.实验方法 陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解，对学习机械基础课程产生一定的兴趣。 3. 实验内容 (1)对机器的认识 通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。 1.5 常用机构观察与分析 (2)平面四杆机构 平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大 类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 ①铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 ②单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 ③双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移 动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 (3)凸轮机构 凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的 运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此广泛应用于各种机械，仪器及操纵控制装置中。 凸轮机构主要有三部分组成，即：凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。 凸轮机构的类型较多，学生在参观这部分时应了解各种凸轮的特点和结构，找出其中的共同特点。 1.5 常用机构观察与分析 4．其他常用机构 其他常用机构常见的有棘轮机构；摩擦式棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构；万向节及非圆齿轮机构等。通过各种机构的动态演示学生应知道各种机构的运动特点及应用范围。 5．机构的串、并联 展柜中展示有实际应用的机器设备、仪器仪表的运动机构。从这里可以看出， 机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合而成的。所以在学习机械基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何机构(复杂机构)特性。 思考与分析： 1．在你所观察到的机械中所采用的铰链四杆机构是否有不足，如何加以改进？ 2．哪些机械中的四杆机构利用了急回特性，有何实际意义？ 3．凸轮机构中凸轮的轮廓曲线如何设计的？常用凸轮从动件的运动规律如何的？ 4．在生活或生产实际中你还了解其它哪些常用机构的应用吗？ 谢谢 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第1章 常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 1.1 平面连杆机构 1.2 凸轮机构 1.3 间歇运动机构 1.4 变速机构和变