汽车底盘集成控制器及在环平台的研究.pdfVIP

摘要 汽车底盘集成控制器及其在环平台研究 硕士研究生：张尧 导师：陈南教授 东南大学 摘要 汽车底盘集成控制系统可以实现底盘各电子控制系统传感器信号的共享，优化各子系统 的控制效果。本文开发了电子稳定性程序ESP和主动前轮转向AFS的硬件控制器，并且通过 设计CAN总线通讯模块，集成两个子控制器的控制功能以提高车辆的操纵稳定性、主动安全 性以及驾驶者的驾驶乐趣。最后，基于硬件在环平台，测试ESP与AFS集成控制所需的传感 器信号，验证控制器硬件设计的正确性，为实现集成控制功能奠定基础。 本文研究的主要内容包括： ESP控制器电子控制单元，控制制动系统工作。在控制器的硬件设计中，采用集成度较高的 高端驱动和低端驱动，简化了驱动电路，提高了ECU设计的可靠性； 成H桥驱动电路，驱动转向电机，控制转向系统工作，实现AFS系统转向助力功能； 信号、方向盘扭矩信号、横摆角速度信号和侧向加速度信号提供硬件基础； 4．基于嵌入式系统设计，对ESP与AFS传感器信号采集算法进行研究； 设计的正确性，为实现集成控制功能奠定基础。 关键词：电子稳定性程序，主动前轮转向，底盘集成控制器，电子控制单元 THERESEARCHONINTEGRATED CoNTRoLLERANDIN．THE．LooP oFAUTOMoTIVE PLATFoRM №tcrS删ent：殂ANGY∞ Sl删蒯byPm￡C胍NN锄 Soumeast UniVe稻i锣 ABSTRACT The chassiscon仃Dl s11are也e联msorof也ech笛siselec的nic i11te田?a：ted syst锄can si霉皿als ccIntrol t11econ仃ol ofeach Systems觚dopt佃1ize p晌m姗ce sllbsystem．Tllispaper 趾elec觚血c stabil时pr0铲am(ESP)锄d趾a西ve舶ntst‘燃证g t0 c(H1troll盱雒d control如nctionof也et、7l，o吼№ntrollers integra：ted也e inlp∞Ve、，℃Kcle and fiw吐屺埘Ver b潞 handlingsta_bili咄∞tives疵锣anddriVingple删re m∞u曲CAN commullication onllardware c撕edouta modllle．Fillally，b舔edin-the-lo叩pla仃om，也ispaper simIllationtest0n血esensor ofESP觚d mec0玎ec眦ssoftheconnDller si印als AFS，verified k咖are 1aidthef0岫眦ionf．or con仰1． desi印柚d inte罂．ated 皿e触Ii