永磁同步电机无速度传感器控制方法研析.pdfVIP

摘要 摘 要 在永磁同步电机调速系统中，转子的位置和转速是两个不可缺少的参 数。虽然通过安装在转轴上的传感器可以获得精确的测量值，但是传感器 的安装将会增加系统成本、增大电机体积并降低系统的可靠性。无转速传 感器的控制系统只需要电流、电压等物理量并通过一定的方法就能估计出 转子位置和转速。由于省去了速度传感器，无速度传感器的电机调速系统 具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高等优点。本文以表面式永磁同 步电机为研究对象，分别采用模型参考自适应及滑模变两种方法实现了电 机的无速度传感器控制。针对负载扰动引起转速波动的问题，对速度补偿 方法进行了研究。针对传统PI控制的缺陷，设计了一种模糊PI控制器， 并将其应用到转速环中。本论文的主要工作体现在以下几个方面： 1、研究了矢量控制理论及SVPWM的原理，建立了永磁同步电机的 矢量控制系统。 2、针对负载扰动的问题，设计了一种电机负载观测器，并根据观测到 的负载进行速度补偿以抑制负载扰动时引起的转速波动，仿真结果表明该 方法十分有效。 3、对模型参考自适应理论进行了深入研究，利用模型参考自适应的方 法在线辨识出电机的转速和转子位置。构造基于该方法的控制系统仿真模 型，仿真结果验证了该方法的有效性。 4、深入研究了滑模变结构控制系统，并利用滑模观测器对电机的转速 和转子位置进行估计。构造基于该方法的控制系统仿真模型，仿真结果验 证了该方法的有效性和合理性。 5、根据模糊控制理论设计了一种模糊PI控制器，用之代替转速环上 的常规控制器，并对两种控制器进行了仿真比较。 关键词：永磁同步电机；无速度传感器；模型参考自适应；滑模变；模糊 控制 ABSTRACT ABSTRACT and aretwoessential inthePMSM Rotor speed positionspeed parameters control accuratemeasurementscanbeobtainedsensor system．The by onthe thesensorwillincrease the installedshaft，but cost，increase system motorsizeandreduce control without system speed systemreliability．The estimatetherotor and acertain sensorcan positionspeedthrough method，and it andother quantities．Byeliminating requiresonlycurrent，voltagephysical has the control withoutsensor structure， sensor，the system simple speed speed Costand