永磁电机传感器、直接转矩控制系统及其新型调速系统的设计.pdfVIP

摘要 摘要 基于永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronous 作，给出PMSM的无位置、速度传感器控制方法，并利用补偿算法消除反电动势的常 DSP为核心的PMSM 数变化对转子速度估计的影响。该方法在一个以TMS320LF2407A 速度伺服控制系统予以实现。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。该方法通过旋 转矢量励磁和解调电流信号，实现了转子位置的估计，具有很好的动态性能。然而，上 述控制方法仅适用于永磁体内置式PMSM。随着PMSM设计、转子永磁体粘贴材料的 进步，永磁体表面贴装式PMSM以其无转矩脉动和易于控制的优点，广泛用于电梯、 伺服驱动等场合。 的异步电机控制方案。这种方案系统结构简单，转矩响应好，其控制思想已经推广用于 永磁同步电动机的控制，文中介绍了永磁同步电动机的几种直接转矩控制方案，磁链转 矩的估计方法等。对永磁同步电动机直接转矩控制运行机理进行了研究，在此基础上开 了该策略可用于永磁同步电动机控制，实验还表明永磁同步电动机直接转矩控制具有优 良的转矩快速动态响应特性和对系统参数摄动、外干扰具有很强的鲁棒性等优点。实验 系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能，硬件设计思想合 理。 利用有限元法对6／4极永磁式双凸极电机内电磁场计算分析的基础上，详细分析了 转矩脉动的形成机理。针对目前转速电流双闭环控制方式，提出了转矩内环的新型调速 控制方式，设计了转矩观测器，构造了永磁式双凸极电机新型调速系统。该控制方式可 减少因自感和磁链非线性畸变产生的换相转矩脉动和稳态转矩脉动，并将其与电流控制 方式进行了比较，验证了新型调速系统的正确性。和传统电流控制方式相比，新型转矩 内环控制方式在低速时转矩脉动较小，转速比较平稳。 关键词： 永磁电机传感器直接转矩控制数字信号处理器 垒垒兰堕! Abstract Acontrolmethodof permanentmagnetsynchronous position and sensoris inthis onthebasisofthe speed presentedpaper steady-stateoperation concept． Withthe of vadationinfluenceback helpcompensationalgorithm，the of electricmotive constanton estimationeliminated．TheiS iS onmebasisofthe speed approachimplemented TMS320LF2407ADSP，andthemethod’S andcorrectnessisverified validity byexperiment results． Thismethod the vectorexcitationandthedemodulation throughrotating current signal， hasrealizedtherotor estimate，hasthe