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硕士论文 自动检票闸机拍打门控制系统研究
摘 要
随着我国轨道交通的高速发展,客流量的大幅增加,自动售检票系统(AFC)的作
用变得越来越重要。闸机是城市轨道AFC系统中的最为关键设备之一,承担着自动检
票、通行识别等任务,对提高客流运输速度起至关重要的作用。本文从工程应用的角度
出发,对智能通行识别技术做了深入的分析和研究,设计了一套闸机拍打门控制系统。
论文通过分析闸机拍打门控制系统的组成结构和功能需求,将系统任务分成两大部
分,即通行识别模块和拍打门执行控制模块,分别从硬件和软件两方面详细阐述了系统
的具体设计方案及实现方法,并详细分析了系统采用的通行识别算法。
系统硬件设计部分主要针对系统各部分的具体功能,给出了重要部件选型和相关电
路的设计,包括主控单位、通道传感器信息采集、电机控制、到位检测、离合器控制、
编码器信号采集以及电源电路等模块。系统软件设计部分主要包括通行识别算法和拍打
门控制程序。本文采取了一种将步态识别和人体识别算法相结合的通行识别算法来监控
和判断通行状态,进一步提高识别正确率,然后根据算法判断结果,拍打门执行机构做
相应的开、关门动作,尽量以最佳的运行速度曲线完成,并针对乘客各种非法通行的情
况进行有效的阻止。
最后通过搭建闸机实验平台,对通行识别及步进电机控制等进行了一系列的实验研
究,结果表明系统能够满足既定要求。
关键词:自动售检票系统,闸机,通行识别,拍打门,电机控制
Abstract 硕士论文
Abstract
Withthe ofChina’Surbanrailtransitandasubstantialincreasein
rapiddevelopment
FareCollectionhasbecome
traffic,Automatic system increasinglyimportant.Thegate
machineasoneofthemostcritical inAFC thetasksof
equipmentsystem,undertakes
automaticfarecollectionand traffic it avitalrolein
intelligentrecognition,andplays
the ofthe the ofviewof
improvingspeed passengertransport.Frompoint engineer
does andresearchon
applications,thepaper in-depthanalysis intelligentrecognition
has asetofcontrol of
technology,anddesigned system
flapping-doorgate.
the structureandthefunctiondemandofthecontrol of
Byanalyzingcomposition system
taskCanbedividedintotwo
flapping-doorgate,thesystem parts:traffic
moduleand actuat
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