薄板连铸结晶器液位控制系统设计及其优化.pdfVIP

摘 要 钢铁冶金连铸过程是钢铁企业的重要工序之一，具有多变量、非线性、不 确定性的特点。连铸结晶器钢水液面的稳定，对于提高钢铁质量、减 少生产事故、保证生产产量具有重要意义。在考虑生产过程不确定因素 的影响下，如何保证结晶器内钢水液面的稳定是亟待解决的关键问题之一。 本文在分析涟钢薄板坯连铸机生产工艺的基础上，定性分析影响结晶器液 位波动的众多不确定性因素，如塞棒特性、铸坯宽度与厚度改变、塞棒与水口 的材质、拉速、中间包钢水重量、结瘤阻塞／解阻塞、水口熔蚀掉块等。研究了 CSP薄板连铸机液位控制系统的设备组成、控制策略，并指出目前采用的带前 馈补偿PID控制策略存在的局限性。 针对结晶器液位过程控制中存在的问题，本文在建立结晶器液位系统模型 的基础上，提出一种基于前馈补偿与模糊PID控制相结合的复合控制方法，通 过调节塞棒的高低，实现结晶器液位的智能控制。基于涟钢一炼轧厂现有控制 系统软硬件平台，开发相应的模糊PID控制模块，并运用HMI软件设计控制参 数设置界面，建立了带前馈补偿控制的结晶器液位模糊PID控制系统，在涟钢 CSP连铸机上得到了成功应用。 实际运行结果表明，该系统具有良好的抗扰动能力，能有效抑制超调，动 态响应快，非稳态扰动下的液位波动减小了18．5％，并且提高了稳态控制精度， 取得了较好的工业应用效果。 关键词：连铸，CSP，结晶器液位，前馈补偿，模糊PID控制，复合控制 ABSTRACT The iS all industrial casting important metallurgicalprocess of ironandsteel features an multi-variable， procedure company．It anduncertainties．Theofthemouldlevelin nonlinearity stability casting is to the ofironand verymeaningfulimprovequality steel， process reduce ensure to accidents，and production levelundertheinfluenceofuncertainfactors stabilizethemould during the iSoneofthemostcritical tobesolved． castingprocess problems onthe ofthe of Based analysiscastingprocesscompact technology slabcasterin various LianyuanSteel，the stripproduct(CSP)thin uncertainfactors themouldlevelare