超低速液压机控制系统开发.pdfVIP

中文摘要 随着我国国防工业的发展，钛合金被广泛应用于各个领域。钛合金的锻造工 艺对液压机提出了新的控制指标。锻造液压机要求能够执行超低速的钛合金锻造 工艺，提高金属材料性能。基于超低速液压机的应用背景，采用先进的控制算法， 开发超低速液压机控制系统。 论文首先介绍液压机和液压机控制系统的发展，提出了超低速液压机的关键 技术问题和主要研究内容。并且对超低速液压机结构和运行原理进行分析，考虑 到管道对液压机性能的影响，建立含管道模型具有非线性特性的液压机模型。针 对超低速度测量问题，采用一种变周期采样的M／T测速法，实现超低速度的高 精度测量。 进一步，论文研究了液压机的非线性特性和模型的变周期离散化问题。液压 机的控制系统采用模糊自适应整定PID控制算法，通过实际的调试经验和混合仿 真方法，得到了液压机的模糊控制规律，从而建立起液压机的控制器。经过仿真 证明，控制器有很好的超低速度控制性能。 在实际应用中，以工业控制计算机和可编程控制器为平台，开发了液压机控 制系统。在PLC上实现了超低速度M／T测量算法和模糊PID控制策略，完成了 超低速度控制器的开发。实际的运行速度曲线表明，模糊自适应整定PID控制器 性能良好，能够在0．002mm／s的超低速度下实现稳定控制，系统达到了国内领先 水平。 关键词： 超低速度变采样周期控制M／T测速法模糊自适应整定PID AB STRACT Withthe ofChinaNationalDefence is development Industry,theTitanium-Alloy ofthemetal inalotoffields．The mustmeettheneed forging， applied hydraulicpress inwhichthe must outtheUltra-low themetal press early speedcontrol，improving ofthe control the Ultra-low performance．Consideringapplication speedpress，the withan control shouldbe advanced system developed strategy． Thedissertationin仃oducesthe of and control developmentpresspress system． Alsoit forwardthe andtheresearchcontent．The brings keytechnology deepanalyse and the influencesthe istakenonstructure principle．Sincepipeline press the built．AnM／T nonlinear