轮式路面冷铣刨机滑转控制系统的研究.pdfVIP

摘 要 为了提高铣刨机生产率、减少滑转功率损失和轮胎磨损，本文对轮式铣刨机滑转控 制系统原理、控制参数、数学模型及系统模型进行了研究。 本文分析了国内外车辆在滑转控制方面现状和铣刨机行走机构滑转控制现状，系统 的阐述了铣刨机滑转产生的机理，在总结现有的测速方法的基础上提出了相对于前轮驱 动轮式铣刨机的测速方法，为实时测量铣刨机的滑转变化提供了方法依据。对铣刨机行 走机构运动学及动力学进行了分析研究，研究了轮式铣刨机附着性能与滑转率之间的关 系以及影响铣刨机滑转率的因素，确定了铣刨机的最佳滑转控制点，设计出了铣刨机滑 转控制系统并建立起了滑转控制系统的数学模型。根据滑转控制系统的需求，设计出了 型，并对控制系统进行了仿真。 通过对铣刨机行走机构运动学及动力学分析，得出铣刨机牵引力与滑转率关系曲 线，确定出了同时满足铣刨机较大牵引效率和较大作业效率的目标滑转率控制点，提出 了通过控制铣刨机作业速度对铣刨机滑转率进行控制的控制策略。利用本文所研究的控 制策略和控制算法，设计出了滑转控制系统并给出了控制系统数学模型和仿真模型。在 铣刨深度4cm和铣刨深度12cm的作业工况下对铣刨机滑转控制系统进行仿真分析，得 出本文所设计的滑转控制系统可以有效提高铣刨机的作业效率和牵引效率。 关键词：冷铣刨机，滑转率，牵引力，模糊PID控制，滑转控制 Abstract Inordertoincreasethe ofthecold machineanddecreasethe productivity milling ofthe andtire control ofwheeledcold power weal，the consumptionslip slip system milling machineistheresearch isdeterminedandthemathematic object．Targetparameter modelof the isfinishedintheresearch． system on Theresearchcontrol ofwheeledcold machine the domestic system milling analyzed and control statusand of foreignslip system controlsituationthedrive and slip system introducedthecauseof in measurement slip detail．Throughsummarizingexisting method， theresearchoffersmethodof the ofthefront-wheelcold measuringspeed drivingmilling a forreal-timemeasurement．Kinematicsand of drive the machine，providesway