非线性奇异系统的稳定逆控制及在化学反应器中的应用.pdfVIP

摘要 非线性奇异系统的稳定逆控制及其在化学反应器中的应用 摘 要 在控制理论研究领域中，奇异系统作为一个有着广泛实际背景的动态 系统模型，自从70年代以来便受到了控制理论界的重视。随着研究的深 入，人们发现奇异系统广泛存在于我们的生活生产领域，比如：经济系统， 电力系统，化工系统等。相比于正常系统，奇异系统能够更加精确地对现 实系统进行描述，是一种具有广泛形式的动力学系统，或者可以说正常系 统是奇异系统的特殊形式。因此，随着对生产过程的控制要求越来越高， 对奇异系统的研究十分必要和重要。 本文对非线性奇异系统的可逆性进行讨论，重新证明了系统可逆的充 分必要条件，并且通过一个算法将对系统求逆和可逆性判定统一起来。进 而讨论非线性奇异系统的稳定逆问题，给出了系统稳定逆算法，以及基于 稳定逆的跟踪控制方法。作为非线性奇异系统的逆系统方法的应用，稳定 逆方法不仅可以获得稳定的渐近输出跟踪，而且消除了瞬时误差，具有调 节法和经典求逆方法的共同优点。 将稳定逆方法应用在气液二相反应器控制中。该反应器是一类典型的 化学反应器，在化工过程中有着广泛的应用。但是，由于气液二相反应器 的动态过程是一个多变量、非线性奇异和强耦合的复杂生产过程，传统的 控制方法难以对其进行有效的控制。仿真实验表明稳定逆方法能够取得良 好的跟踪效果，并具有一定抗干扰能力。 关键词：非线性奇异系统，输出跟踪，可逆性，稳定逆，化学反应器 VII 摘要 INVERSECoNTRoLoF THESTABLE SINGULALSYSTEMANDAPPLICATIoN INTHECHEMICALREACToR ABSTRACT Intheresearchfieldofcontrol asa theory,thesingularsystemdynamic modelwhichhasabroadactual hasbeen the system backgroundrespectedby ofthe iSfoundthat circlefrom70s．Withthe research．it theory development power manypracticalsystems，。economicsystems，electric andSO to nonlinear processsystem on，belongsingularsystems，especially tothenormal the can singularsystems．Comparedsystemsingularsystems describetheactualmodelmore singular iSawildformof exactly．Thesystems itiscanbesaidthatthenormal iSa dynamicsystem．and systemsspecial formof