电梯自动控制技术电梯概述.ppt

曳引电机 制动器 曳引轮 盘车手轮 松闸手柄 3.曳引钢丝绳 P7 曳引钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成； 钢丝是钢丝绳基本强度单元，要求有很高的韧性和强度； 质量据韧性高低，即耐弯次数多少，分特级、I 级II级； 电梯采用特级钢丝。 4.控制柜 控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。 5.限速器 限速器是一种限制轿厢或对重速度的装置，通常安装在机房或井道顶部。 限速器装置由限速器、钢丝绳和张紧装置组成。 钢丝绳绕过限速器和张紧装置形成一封闭的环路后，固定在轿厢架上梁安全钳的绳头拉手上。 电梯轿厢的上、下垂直运动转化为限速器的旋转运动。 限速器工作原理： 轿厢运行时，在额定速度范围内，限速器的限速钢丝绳带动限速轮转动。当轿厢速度达到限速器动作值时（一般为额定速度的115%以上)，限速器发出信号切断回路电源，使电动机失电、制动器动作，且限速器以机械方式操纵安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。 导轨、导靴和导轨架 A） 甩块式 B） 甩球式 C） 凸轮式 限速器结构示意图 A） 甩块式 B） 甩球式 C） 凸轮式 限速器 1.2.2 电梯井道 电梯井道是以井道底坑的底、井道壁和顶为界限的，包括以下设备： 导轨 导靴 缓冲器 随行电缆 限速器张紧装置 滚轮导靴 弹性导靴 1.导轨-安装在井道壁上，类似火车铁轨 2.导靴 p9- 安装在轿厢和对重上，导靴的凹面要与导轨的凸面配合 固定式 弹性式 滚轮式 3.缓冲器 电梯安全保护系统中最后一道保护装置。 （1）缓冲器种类及适用范围 缓冲器分为弹簧和液压缓冲器两类。 弹簧缓冲器又叫蓄能型缓冲器，以弹簧的形变来吸收轿厢或对重产生的动能的缓冲器。 液压缓冲器又叫耗能型缓冲器，以油作为介质吸收轿厢或对重产生的动能的缓冲器。 弹簧缓冲器只能用于额定速度小于或等于1m/s的电梯。液压缓冲器适用于任何额定速度的电梯。 （2）缓冲冲程 对缓冲器设置要求：弹簧缓冲器的缓冲冲程为200～350mm；液压缓冲器的缓冲冲程为150～400mm。 （3）工作冲程 液压缓冲器工作行程是液压缓冲器柱塞端面受压后所移动的垂直距离。 弹簧缓冲器工作行程是弹簧受压后变形的垂直距离。 A）弹簧式 B）液压式 缓冲器 4.电梯随行电缆 轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控制柜连接，所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行电缆。 5.限速器张紧装置 限速器张紧装置是能使限速器钢丝绳始终保持张紧状态的装置。 它由张紧轮、配重、防断绳电气安全开关等组成。 6.隔磁板（隔板） 安装在电梯井道内每个层站平层区域内，用来检测电梯到达的位置，起平层作用。 7.对重装置 对重装置可以使曳引绳与曳引轮槽之间产生摩擦力，从而使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡，这样可以在电梯运行时，降低电梯曳引机的输出功率。 由对重架、对重导靴、对重块、对重定位铁、底部碰撞板和绳头板等组成。如图1-17所示。 对重重量=轿厢净重+（0.4～0.45）×额定载重量 8.端站保护开关 强迫减速开关 端站限位开关 终端极限开关 保证电梯的安全运行，在井道中设有终端超越保护装置。 这是一组防止电梯超越下端站或上端站的行程开关，能在轿厢或对重撞底、冲顶之前，通过轿厢打板直接触碰这些开关来切断控制电路或总电源，在电磁制动器的制动抱闸作用下，迫使电梯停止运行。 （1）.强迫换速开关 防止电梯失控时造成冲顶或撞底的第一道防线。 它由上、下两个开关组成，装在井道的顶部和底部。 轿厢已到达顶层或底层而不能减速停车时，装在轿厢上的打板就会随轿厢的运行面与强迫减速开关的碰轮相接触，使开关内的接点发出指令信号，迫使电梯停驶。 （2）.终端限位开关 防止电梯冲顶或撞底的第二道防线。 如果强迫换速开关没起作用，电梯继续越出底层或顶层位置，则下限位开关或上限位开关动作，迫使电梯停止运行。 此时，若有上面或下面层站召唤，电梯仍能上行或下行。 （3）.终端极限开关 防止撞底或冲顶的最后保护装置便是终端极限开关。 当电梯最后经过终端极限开关并使其动作时，便切断电梯总电源，但保留照明电源，通过电磁制动器使电梯停止运行。 此时电梯不能再启动。 限位开关 限位开关 限位开关 1.2.3电梯轿厢部分 1.轿厢 轿厢是电梯中装载乘客或货物的金属结构体。它由轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门等几部分组成。 轿厢结构框图 2.自动开门机 自动开门机装在