棒料输送线布料装置(方案)详解.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 棒料输送线布料装置(方案07) 院 系： 英才学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014.06.23-2014.06.27 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置(方案07) 题目要求 如图1所示棒料输送布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料，铜料和铝料。在输送线上按照图2所示的规律布置料棒。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料50,75,90块分3档可以调节。 图1-1 图1-2 图1功能简图 题目解答 一．工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，棒料夹在执行构件1（即传送带）的带动下做间歇直线运动，棒料的输送机构分别为执行构件2（即钢料输送机构），执行构件3（即铜料输送机构），当执行构件1将棒料夹传送到指定位置时，执行构件按照一定的运动规律进行配合将钢料，铜料，铝料输送到指定位置。 下图中T1为执行构件1（传送带）的工作周期，T2是执行构件2（钢料输送机构）的工作周期，T3是执行构件3（铜料输送机构）的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作间歇直线移动，而执行构件2，3做间歇往复直线运动。四个执行构件的工作周期关系为：5T1=T2=T3。执行构件2,3的动作周期为其工作周期的5倍。 执行机构 运动情况 1 进动 停止 进动 停止 进动 停止 进动 停止 进动 停止 2 休止 后退 前进 后退 前进 3 后退 前进 后退 前进 休止 后退 前进 图2 运动循环图 二．运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1（皮带传动）工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个间歇的单向转动转换为间歇的直线移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）直线运动200mm，主动件的速度分别为35、60、85rpm。 35、60、85 rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、60、85 rpm的转速，又本机构欲采用双圆销四槽的槽轮机构，则槽轮主动轴上的转速依次为17.5、30、42.5rpm。则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为： iz1= 1430/17.5=81.7 iz2= 1430/30=47.7 iz3= 1430/42.5=33.7 总传动比由带传动比if定传动比ic与变传动比iv,组成，满足以下关系式： iz1 = if*ic*iv1 iz2=if*ic*iv2 iz3=if*ic*iv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于带传动比if定传动比ic是常数，因此3种变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： iv1=4 则有： ic=20.4 故定传动比的其他值为： iv2= 2.3 iv3= 1.7 于是，有级变速单元如图4： i = 4, 2.3, 1.7 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，其传动比为4，如图5所示。 图5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 i = 5.1 减速运动功能单元如图6所示。 图6 减速运动功能单元 另外，要实现皮带的间歇运动，必须利用槽轮结构，如图7所示，其角度转换比， 图7 槽轮机构 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图8所示。 1430rpm i = 4 i = 4, 2.3, 1.7 i = 5.1 图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件2（钢料输送装置）、构件3（铜料输送装置），应该在图8所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2、构件3，该运动分支功能单元如图9所示。 先研究构件2