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带有执行器死区T-S模糊系统的自适应跟踪控制
ShanXi
University
2008‘hDissertationofMaster
Degree
forT-S
Control
AdaptiveTracking Fuzzy
withActuatorDead·-Zone
Systems
Name Li
Jiang
SupervisorProf．JiaXinchun
Pattem and
Major RecognitionIntelligenceSystem
FieldofResearch ControlandRobustControl
Fuzzy
MathematicalSciences
Schoolof
Department
ResearchDuration2005．9—2008．6
June2008
万方数据
目 录
第1章引言…………………………………………………．．1
1．1 问题的提出及意义……………．．………………………．．1
1．2 国内外研究现状…………………………………………2
1．3 本文研究工作…………………………………………．．3
1．4 本文的组织……………………………………………．4
1．5 符号的说明……………………………………………．4
第2章 问题提出和预备知识………………………………………5
2．1死区的模型及基本性质……………………………………5
2．1．1不对称死区的模型及基本性质……………………………5
2．1．2时变死区的模型及基本性质……………………………6
2．2 带有执行器死区的T-S模糊模型…………………………7
第3章带有执行器不对称死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制…………10
3．1引—言………………………………………………．．10
3．2主要结论……………………………………………．．1l
3．3 仿真实例……………………………………………．．13
3．4本章小节……………………………………………．．15
第4章带有执行器时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制…………．．16
4．1引言…………………………………………………16
4．2主要结论……………………………………………．．16
4．3 仿真实例……………………………………………．．20
4．4本章小节……………………………………………．．22
第5章工作总结与研究展望……………………………………．．23
5．1工作总结……………………………………………．．23
5．2研究展望……………………………………………．．23
参考文献……………………………………………………．．24
攻读硕士期间研究成果…………………………………………．．27
致谢…………………………………………………………28
万方数据
CONTENTS
1
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