第5章_基于稳态模型的异步电动机调速系统祥解.ppt

SVPWM控制技术例题 交直交变频器的Ud=537V，磁链矢量为正十二边形。 1）若期望输出电压空间矢量幅值us=380V，频率f1=50Hz,求一个开关区间的t1、t2。画出该区间的三相驱动脉冲波形，以及线电压uAB波形。 2）若期望输出电压空间矢量幅值us=190V,频率f1=25Hz,求一个开关区间的t1、t2。画出该区间的三相驱动脉冲波形，以及线电压uAB波形 解：1）由式（5-83），（5-84）求出t1、t2 式中θ-us与u1的夹角，在一个扇区中，对于正十二边形磁链轨迹，由两个开关区间组成，第一个开关区间θ=150。T0开关区间的周期 t0=T0-t1-t2=0.056ms t0=T0-t1-t2=1.72ms t1、t2与旋转频率无关,可保证定子磁链的最大值与电机的旋转速度无关 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 正六边形空间旋转磁场 定子磁链矢量的运动轨迹为 图5-25 定子磁链矢量增量 Ψs的旋转方向，也是us的方向 正六边形空间旋转磁场 图5-26 正六边形定子磁链轨迹 在一个周期内，6个有效工作矢量顺序作用一次，定子磁链矢量是一个封闭的正六边形。 六边形旋转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转速的脉动。不能应用于变频调速系统。解决的方法是采用正多边形的磁链轨迹，如正十二边形，正二十四边形 1）基本思想 按空间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量，这就是电压空间矢量PWM（SVPWM）的基本思想。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 7.期望电压空间矢量 2）电压空间矢量的六个扇区 图5-27 电压空间矢量的6个扇区 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应 3）以正十二边形磁链轨迹为例， 如图示。若初始磁链为Ψs（0），在磁链的Ⅰ扇区， Ψs（0）的起点为A点，正十二边形的边为AB，根据前述原理，AB的边的方向既是Ψs的旋转方向，也是us的方向，但us不是基本的电压矢量，要获得us，可采用基本矢量的线性组合。us落在电压空间矢量的I扇区. 在AB段，　　是电压空间矢量 图5-28 期望输出电压矢量的合成 的夹角 的线性组合 为 与 每个扇区为一个开关周期T0，在一个开关周期 T0 图5-28 期望输出电压矢量的合成 的作用时间 为 的作用时间为 合成电压矢量 由正弦定理可得 解得 两个基本矢量作用时间之和应满足 当 输出电压矢量最大幅值 其余时间可用零矢量u0和u7来填补 零矢量的作用时间 θ取决于us与u1的夹角，对于正十二边形，在一个磁链扇区，每个开关器件换相两次，在第一换相周期θ1=150，在第二个换相周期θ2=450 最大 3）电压空间矢量的合成的优点： 当定子相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量幅值 基波相电压最大幅值 基波线电压最大幅值 期望电压空间矢量的合成 SPWM的基波线电压最大幅值为 两者之比 SVPWM方式的逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比SPWM逆变器输出电压最多提高了约15%。 8.SVPWM的实现 通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在减少开关次数的同时，尽量使PWM输出波型对称，以减少谐波分量。 (1)零矢量集中的实现方法 1) 按照对称原则，将两个基本电压矢量的作用时间平分为二后，安放在开关周期的首端和末端。 2) 零矢量的作用时间放在开关周期的中间，并按开关次数最少的原则选择零矢量。 特点：在一个开关周期内，有一相的状态保持不变，从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化，因而开关次数少，开关损耗小。 零矢量集中的实现方法 图5-29 零矢量集中的SVPWM实现 (2)零矢量分散的实现方法 将零矢量平均分为4份，在开关周期的首、尾各放1份，在中间放两份。 将两个基本电压矢量的作用时间平分为二后，插在零矢量间。 按开关次数最少的原则选择矢量。 零矢量分散的实现方法 图5-30 零矢量分布的SVPWM实现 零矢量分散的实现方法 特点：每个周期均以零矢量开始，并以零矢量结束。 从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化。 在一个开关周期内，