第5章_液压控制阀_祥解.ppt

外控式顺序阀由外部控制油路的压力控制，阀的启闭取决于外部控制油压的高低，与阀进口处的油压无关； 内泄式是将泄漏油流在系统内部；外泄式具有单独的泄油油路，使泄漏油从油口流回油箱。 * 内泄式不足：没有单独泄油口，出油口负载油压对弹簧有作用。为避免出口油压对弹簧产生作用，一般顺序阀用外泄式邮箱。 问：哪一个是顺序阀，哪个是溢流阀，如何判断？ 由以上分析可知，顺序阀与溢流阀在结构上十分相似，但在性能和功能上区别很大：……. 平衡回路：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而下降（通过在下行回路上设置阻力，平衡自重）。 左位，当液压缸上腔通压力油，当上腔的压力慢慢升高大于顺序的调定压力时，顺序阀开启，由于单向顺序阀的背压作用，活塞缓慢下落，不会产生超速现象。 各种不同结构的压力继电器基本原理相似。以柱塞式压力继电器为例，其结构如图所示，主要由柱塞、杠杆、弹簧、及微动开关组成。 工作原理如下：当压力继电器进口压力p较小时，不能克服弹簧力时，柱塞1在弹簧力作用下处于下端，微动开关不动作，压力继电器处于断开状态；当进口压力达到调定值，大于或等于弹簧力时，弹簧压缩，柱塞1向上移动，推动杠杆作逆时针摆动，使杠杆左端压下微动开关触头，发出电信号，电路接通；随后，当进口压力p降低小于弹簧力时，弹簧3推动杠杆使柱塞下移，微动开关触头复位，电路断开。 所以压力继电器在进口压力的调节下，它的电信号产生过程为断开、接通及断开状态。其职能符号如图所示。 * 流量控制阀是通过改变阀口的通流面积的大小，改变通过阀流量的阀，目的是实现对执行元件运动速度的控制。 因为液压系统中执行元件如液压缸有效面积一定时，其运动速度将取决于输入执行元件的流量（q=A* v）。 在前面第二章第五节中我们已经知道，液体流经小孔时，根据小孔的长度和直径的比值，可分为薄壁孔、细长孔、以及短孔。 无论采用何种形式，通过阀口的流量q及其前后压力差的关系均可用式q=kA…来表示. 由上式阀口流量通式所得影响流量阀流量稳定性的主要因素有(1)……. 对于细长小孔，其节流系数K跟油液粘度相关，因此，对于细长小孔，油温变化时，流量会随之改变。 水力半径：过水断面面积与湿周之比 流量控制阀种类很多，阀中节流口的形式将直接影响流量阀的性能。由上所述，理论上讲节流口形式主要包括薄壁孔、短孔和细长孔。实际上，根据具体的结构和制作工艺，常见的节流口形式有: (a)针阀式节流口（b）周向三角槽式节流口(c)偏心槽式节流口，这三种节流口结构简单，易于制造，但容易堵塞，适用于要求不高的场合； (d)周向缝隙式节流口，(e)轴向缝隙式节流口，接近于薄壁小孔，流道短，不易堵塞，性能较优， 压力油从P1口流入，流经阀芯1下部的节流口，从出油口流出。调节手柄3，阀芯1随之移动，节流口面积改变，通过阀的流量也随之改变。 应用:节流阀与定量泵、溢流阀一起组成节流调速回路。 节流调速:当节流阀前向压差一定时，改变A即可改变流经阀的流量，从而改变执行元件的速度。 调速阀是在节流阀前串接一定差式减压阀而成的组合阀。节流阀用以调节阀的输出流量，减压阀使节流阀的进出口压差不随外界负载变化，保持定值，从而流量达到稳定。 当负载F增加时，则调速阀出口处油液压力p3增大，作用在减压阀阀芯上端b处的油液压力随之增加，减压阀阀芯失去平衡而下移，减压阀开口h变大，减压作用减弱，p2也随之升高，直到阀芯在新的位置达到平衡为止。故当p3增加时，p2也随之升高，使得调节阀两端压差基本不变， 调速阀的静态特性: 1) 在压差较小时，调速阀特性和普通节流阀性能相同，此时，由于压差较小，减压阀阀芯在弹簧力作用下处于最下端，阀口全开，不起减压作用，也就不能起到稳定节流阀前后压差的作用。 （b）作背压阀用时，将单向阀串接在液压缸工进时的回油管路上，提供背压（0.2～0.6 MPa）,增加系统的速度刚性，保证液压执行元件（液压缸）的运动平稳性，并可防止负载突然变小时液压缸的前冲现象。此时，需将单向阀中的弹簧更换成较大刚度的弹簧，使其开启压力为0.2~0.6MPa。 * 单向闭锁阀：功能相当于同学们寝室的门，当有钥匙时，把门锁打开，可以进和出；当忘了带钥匙时，只能出不能进（也就是一个方向导通） 工作原理：当控制油口K有控制油压时，压力油推动活塞，带动顶杆向右运动，使阀芯3开启，使油口P1到P2及P2到P1都能接通，即正向和反向都导通；当控制油口K压力为零时，其功能与普通单向阀一样，只能P1到P2正向导通，P2到P1反向不通。 * * 保压回路: 在缸工作的某一阶段，缸无运动，但缸要保持一定工作压力。 保压作用：液控单向阀安装在无杆腔油路上。图中，当液压缸活塞杆向下运动完成工件的压制任务后，活塞杆停止运动（换向阀中位工作），液压缸上腔仍需保持一定的