柔性制造技术要点.ppt

1-刀库 2-回转刀架 3-换刀机械手 4-上下工件机器人 5-工件存储站 车削加工中心 FMS机床配置形式 2.加工系统常用配置形式 1）互替式? ? 2） 互补式?? 3）混合式 3.加工系统的辅助装置 机床夹具 组合夹具：利用标准化夹具零部件快速拼装所需的夹具； 柔性夹具：一部夹具能为多个加工对象服务。 托盘（Pallet）承载工件和夹具完成加工任务，各加工单元间的硬件接口。 自动上下料装置 托盘交换器：联接加工系统和物料运储系统桥梁； 工业机器人：具有较大的柔性度。 组合夹具 1-液压缸 2-夹紧元件 3-支撑元件4-定位元件 柔性夹具 回转式托盘交换器 FMS的工件运储系统 工件装卸站 设在FMS入口，由人工完成装卸； 托盘缓冲站 工件中间存储站，起缓冲物料作用； 自动化仓库 多层立体布局结构，由计算机控制，服从 FMS命令和调度； 物料运载装置 负责在机床、自动化仓库和托盘缓冲 站之间物料搬运作业。 传送带：用于小零件短程传送，占据空间大、易磨损； 自动运输小车：分有轨小车、无轨小车； 搬运机器人：具有较高柔性和控制水平。 1.FMS工件运储系统组成 第6讲 柔性制造技术 杨兰玉 常熟理工学院 6、RV-2AJ 5自由度机器人 5、CNC 数控铣床 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC 编程 8、存储工作单元 11、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 9、操作手工作单元 7、装配工作单元 4、操作手工作单元 10、成品分装工作单元 工业现场需要的技术 计算机技术 传感器技术 液压技术 电子技术 PLC技术 气动技术 机器人技术 FMS产生的背景条件 1.随着经济的发展和消费水平的提高，人们更注重产品的不断更新和多样化，中小批量、多品种生产已成为机械制造业的一个重要特征； 2.科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。 FMS的产生过程 ◇1950s，美国MIT诞生了第一台三坐标数控铣床以后，机电一体化及数控（NC）的概念出现了。 ◇机电一体化技术进一步发展，出现了计算机数控（CN）、计算机直接控制（又称群控）(DNC）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助设计（CAD）、成组技术（GT）、计算机辅助工艺规程（CAPP）、工业机器人技术（ROBOT）等新技术。 ◇在这些新技术的基础上，为多品种、小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展，作为这种技术具体应用的柔性制造系统（FMS）、柔性制造单元（FMC）和柔性制造自动线（FML）等柔性制造设备纷纷问世，其中柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）最具代表性。 ◇FMS的雏形源于美国MALROSE公司，该公司在1963年制造了世界上第一条多品种柴油机零件的数控生产线。 ◇FMS的概念由英国MOLIN公司最早正式提出，并在1965年取得了发明专利，1967年FMS正式形成。 FMS基本组成 1. FMS定义和组成 广义：由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，能根据制造任务或生产品种 的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。 直观：FMS至少由两台机床、一套自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统，通过改变程序就能制造出任何一种零件。 柔性制造系统基本概念 Flexible Manufacturing System FMS ●根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，FMS被定义为：“柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。” ●美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：“使用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件族某一系列工序的，或一系列工序的一种集成制造系统。” PLC 立体库 PLC Fieldbus H M I PLC Programming Computer PLC 供料和检测 Fieldbus PLC ROBOT CONTROLLER 机器人装配 存储 操作手 PLC 图像处理 C N C数控机床 CNC CONTROLLER 3、RV-2AJ 5自由度机器人 5、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣