第8章道路交通流理论祥解.ppt

解：两种系统的响应指标对比如表： 系统类别 服务指标 4个平行的M/M/1 M/M/4 (1) (2) 系统平均顾客数 20 6.6 67 平均排队长度 16.68 3.3 80 系统中平均消耗时间 30 10 67 排队平均等待时间 25 5 80 §8-4流体力学模拟理论 1955年，英国学者Lighthill和Whitham将交通流比拟为流体流，在一条很长的公路隧道里，对密度很大的交通流的规律进行研究，提出了流体力学模拟理论。 该理论运用流体力学的基本原理，模拟流体的连续性方程，建立车流的连续性方程。把车流密度的疏密变化比拟成水波的起伏而抽象为车流波。当车流因道路或交通状况的改变而引起密度的改变时，在车流中产生车流波的传播。通过分析车流波的传播速度，以寻求车流流量和密度、速度之间的关系。因此，该理论又可称为车流波动理论。 流体力学模拟理论是一种宏观的模型。它假定在车流中各单个车辆的行驶状态与它前面的车辆完全一样，这是与实际不符的。尽管如此，该理论在“流”的状态较为明显的场合，如在分析瓶颈路段的车辆拥挤问题时，有其独特的用途。 车流连续性方程 流入—流出=dx段内的增加 qdt-(q+dq)dt=kdx-(k-dk)dx 得：-dqdt=dkdx q k Ⅰ 过渡段 瓶颈段 q+dq k+dk Ⅱ Dx dt 车流连续性方程 即： ∵q=vk；∴又可写为： 车流中的波 假设一直线路段被S分成了A、B两段。A段的车流速度为V1，密度为k1；B段的车流速度为V2，密度为k2；S处的速度为Vw。假定速度沿x正向为正，反之为负。 V1 K1 A区 Vw S端面 V2 K2 B区 x 车流中的波 则横穿S的车辆数为 Vw为负值时，波的方向与车流流向相反，从瓶颈处开始排队，出现拥塞。Vw为正值时，不致排队或已有的排队在消散。 车流中的波 若引入标准化密度 以及greenshields公式 可得： 车流中的波 交通密度大致相同时的波： 此时η1=η2，则： 停车产生的波： 此时η2=1，则： 发车产生的波：此时η1=1， 则： 算例 例8-11：车流在一条6车道的公路上畅通行驶，其速度为80km/h。路上有座4车道的桥，每车道的通行能力为1940辆/h。高峰时车流量为4200辆/h（单向）。在过渡段的车速降至22km/h。这样持续了1.69h。然后车流量减到1956辆/h（单向）。 解： 桥前来车密度：k1=4200/80=53辆/km 在过渡段，只能通过1940*2=3880辆/h，小于4200辆/h，因此出现拥挤。 过渡段密度：k2=3880/22=177辆/km 得排队波速：Vw=(3880-4200)/(177-53)= - 2.58km/h 算例 1.69h后，队长最长达：4.36km 增长过程中排队长度均匀变化，平均排队长度为： L=(0+4.36)/2=2.18km 阻塞时间： 排队车辆最多有：（4200-3880）*1.69=541辆； 消散速度：3880-1956=1924辆/h； 则排队消散时间：t1=541/1924=0.28h； 阻塞总时间：t=0.28+1.69=0.97h。 算例 例：某高速公路上午10：00在B断面发生了车祸，肇事车辆阻塞了所有车道。经过15min后，一条车道被疏通。 B A 算例 A断面来车：2700辆/h，V=90km/h； B断面：单车道流量1500辆/h，v=7.5km/h； 双车道流量3600辆/h，v=60km/h； 排队密度：kj=300辆/km； B A 算例 解： 1、10：15以前 k1=2700/90=30辆/km; k2=kj=300辆/km; 这是停车波，到10：15，排队长2.5km； 波1 B ② V1w ① 算例 2、10：15以后 一条车道被疏通，形成一发车波。 q3=1500辆/h；q2=0； k3=1500/7.5=200辆/km 经过（15-10）/2.5=0.5h=30min后 波2追上波1时，不会有车停下来； 算例 此时为10：45。 排队长度2.5km；此时距B点15×0.5=7.5km 3、10：45以后 形成一新冲击波③ 波1 B ② V2w V1w ① 阻塞 畅行 ③ 算例 该波到达A点时刻为： t*= 即：11点42分到达A点； 波3 B V4w V3w ① 缓行 畅行 ③ 波4 算例 4、若在某一时刻，B处完全疏通，形成一冲击波④ k4=3600/60=60辆/km 该波需14.17/15=0.95h=57min到达A点。 若不希望干扰影响A点，至迟应在10：45以前疏通。 算例 5、波③与波④交会后