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开关磁阻电机新控制及其调速系统
摘 要
Reluctance
开关磁阻电机调速系统(Switched Drive，简称SRD)是20世纪80年代
迅猛发展起来的一种新型电机驱动系统，其以优良的调速性能日益受到人们的关注，显示了
强大的市场竞争力。
本文基于省重点科研项目“开关磁阻电机新型控制及其调速系统”和深圳EMEROSN
网络能源公司预研部项目，分析讨论了如何设计实现一套以3KW的四相(8／6极)SRM为
控制对象以DSP为控制核心采用H桥式功率变换器和能耗制动方式的四象限运行SRD系
统。
本文首先介绍了SRM的基本工作原理和特点以及SRD系统发展概况和研究方向，然
后以SRD的功能构成为线索分部分进行介绍：(1)SRM的特性及控制策略分析，在电感分
段线性化等简化条件下分析得出了各个转子位置角度区间的电磁、电流和转矩特性并分析了
控制策略；(2)分析设计了H桥式功率变换器的设计和工程实现的方法，并设计了基于这
种功率变换器的换相逻辑；(3)分析设计了以DSP为核心的控制器以及控制方法。并介绍
了该控制器的软硬件实现；(4)介绍了如何用DELPHI编制实现上位机监控程序。最后，
本文介绍了对该系统进行测试的方法以及测试得到的数据和系统所达到的性能指标。
关键词：开关磁阻电机，开关磁阻电机调速系统，H桥式功率变换器，智能功率模块，能
耗制动，数字信号处理器，变参数遇限削弱优化PID。
Abstract
Drive a asa
TheSwitchedReluctance development
system(SRD)hasgaingreat
moreandmore
drive 1990s．Anditattracts
novelkindof after
systems
variable—speed
foritsexcellent and commercialvalue．
attentions great
performancepotential
77Thenovelcontrol
Tiffs is basedontwo isrifled
papercompleted projects．One
switchedreluctance is the
anddrive for motor“，which by
strategy system supported
is
of of other
supportedby
province．The
Zheliang
ScienceTechnology
Department
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