机电传动控制课程设计标题.doc

《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓 名 学 号 指导老师 目录 一、任务书…………………………………………………………………… 2 正文……………………………………………………………………3 1.课程设计主要目的………………………………………………………… 4 2.机电传动控制概述………………………………………………………… 4 3.总体设计…………………………………………………………………… 5 3.1.控制要求的分析…………………………………………………… 5 3.2.继电器接触器和PLC控制的解决方法………………………………5 4.继电器接触器控制系统设计……………………………………………… 6 4.1原理图…………………………………………………………………6 4.1.1主电路…………………………………………………………… 6 4.1.2硬件接线图………………………………………………………7 4.1.3照明显示…………………………………………………………7 4.2程序流程图……………………………………………………………8 4.3元件选型………………………………………………………………9 电动机的选型………………………………………………9 中间继电器的选型…………………………………………9 热继电器的选型……………………………………………9 时间继电器的选型…………………………………………9 压力继电器的选型…………………………………………10 照明与显示灯的选型………………………………………10 变压器的选型………………………………………………10 导线的选型…………………………………………………10 5.PLC控制系统设计…………………………………………………………10 三、小结………………………………………………………………………12一．任务书 （一）、课程设计目的 本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 （二）、课程设计内容（含技术指标） 1 专用机床概况介绍 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80-4(O.55kW 1.6A)。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1。 表1 电磁阀动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 + 夹紧 + + 入位 + + 工进 + + + + 退位 + + 复位 + 放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 二．正文 1.课程设计的目的 机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 2.机电传动控制概述 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，称之为机电传动控制。 从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提