钢化玻璃炉温控系统的研究与设计.pdfVIP

摘 要 钢化玻璃生产过程中，炉温控制是生产过程的重要环节，而钢化炉温度控制是一个时 变性、非线性、噪声、且有较大的纯滞后系统，特别是在温度控制过程中，系统有较大的 纯滞后时间，而控制系统对滞后时间的处理直接影响到钢化玻璃的生产，本论文就如何寻 找更佳的控制方案来补偿系统时滞进行了研究。具体工作如下： 1.根据钢化玻璃生产过程的特点及工艺要求，建立对应的数学模型，设计了三种控制 器，包括：模糊自适应PID 控制器、神经元自适应PID 控制器、模糊免疫PID 控制器。 并在三种控制器基础上改变被控对象的参数进行仿真对比得出：模糊免疫 PID 控制的响 应速度相对较快、调节时间较短，但相对其他两种控制算法超调量较大。本论文从解决温 度控制过程的大时滞问题出发选择模糊免疫PID 作为系统的控制算法。 2.硬件设计方面，结合钢化炉控制系统的组成，分别对系统的检测、加热、冷却以及 玻璃输送过程进行设计。 （1）SM321 模块设计从钢化炉温度控制部分传来的的数字信号（包括进片开关、取 片开关的状态和前后炉门的开关状态等）作为模块的输入；SM331 模块设计将急冷风压， 冷却风压，进、出炉速度、加热、急冷往复速度和玻璃位置等信号作为模块的模拟量输入 信号； （2 ）用FM355S 来连接测温元件和功率单元，热电偶（K 型）将采集到的温度值经 由隔离处理器传入温度闭环控制模块FM355S 的模拟量输入端，然后该模块将这些温度信 号转换为 S7-300 的数字值。用 SM322 来控制进片、取片和前后炉门等的开关按钮，用 SM332 来控制急冷风压，冷却风压，进、出炉速度，加热、急冷往复速度等； （3 ）钢化炉各工段的传动电机、加热和冷却风机电机均采用西门子变频器MM440 ， 用USS 协议通讯控制调速方式，通过面板设置各个变频器在PROFIBUS 上总线上的站地 址。 3.软件设计方面，进行炉温控制系统硬件组态，对系统的检测、加热、冷却进行了软 件设计。采用结构化编程方法，将整个应用程序划分成若干个模块，通过一个主程序(OB1) 来对这些模块进行组织和调用，采用西门子可编程控制器S7-300 和工控机构建监控系统， 用 FameView 组态软件建立友好的人机界面, 以动态显示钢化炉的炉温状态并能进行实时 查询；通过观察实时曲线进一步验证了模糊免疫PID 控制降低了系统的大时滞性。 关键词：钢化玻璃；大时滞；PLC ；FameView I Abstract In the armored glass production process, the furnace temperature control is the production process important link, but the toughening furnace temperature control is time one denaturates, the misalignment, the noise, and has the big pure time delay system, specially in temperature control process, the system has the big pure time delay time, but did the control system to delay times processing immediate influence to armored glasss production, how the present paper seek for the better control plan compensating system time lag to conduct the research. The concrete work is as follows: 1. According to the armored glass production processs characteristic and the technological requirement, establi