电网不对称故障下VSC--HVDC系统控制策略的分析.pdf

ADissertationSubmittedto of University Guangdong forthe ofMaster Degree Technology of (MasterEngineering) ResearchonVSC-·HVDCControlStrateiestoAC System Fault SystemAsymmetric Candidate：Chen Kai—yang Junn-nua qnaYauh Supervisor：Prof．Yang 2015 May SchoolofAutomation of GuangdongUniversity Technology 0006 Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 万方数据 摘要 摘要 电压源型高压直流输电(VSC。HVDC)是一种新型直流输电技术，具有灵活可控， 易于组成多端系统等特点，是交直流混联与分布式能源并网技术的重要组成部分。VSC ．HVDC系统交流侧故障时，其运行特性取决于控制器性能；为保证系统安全稳定运行， 研究电网故障下VSC．HVDC系统的动态特性及保护控制策略，具有现实意义与价值。 在交流侧平衡工况下，本文建立了VSC．HVDC系统稳态数学模型，推导传统PI 矢量稳态控制策略，研究交流侧故障对控制性能的影响。为提高VSC．HVDC系统受扰 时的动态性能，基于该系统稳态数学模型，结合反步控制方法与变结构控制方法的优 点，提出一类考虑不确定因素的反步变结构控制策略，减少了交流侧不对称故障对系 统影响，系统鲁棒性增强。 对交流侧不对称故障情况，采用瞬时对称分量法，建立VSC—HVDC系统的双序暂 态模型，分析系统故障运行特性。不对称故障时，负序电流分量会影响锁相环的动态 性能，并在双端传输功率中产生二倍频率波动，故障瞬间还会存在相位角跳变，影响 VSC．HVDC系统暂态响应性能，为此研究了两种传统不对称控制策略，结果表明，抑 制直流电压波动控制策略能平抑有系统功功率波动，适用于背靠背短距离传输。抑制 负序电流控制策略能够平抑系统故障电流，减少了不对称故障对系统的不良影响，但 仍无法完全消除功率波动。 为进一步消除交流侧不对称故障的影响，在VSC．HVDC系统双序暂态模型基础 上，基于Lyapunov渐近稳定理论，提出一种带有外环功率补偿的不对称