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平面框架几何非线性分析的修正拉格朗日-协同转动联合法.pdf
第 26 卷第 8 期 Vol.26 No.8 工 程 力 学
2009 年 8 月 Aug. 2009 ENGINEERING MECHANICS 100
文章编号：1000-4750(2009)08-0100-07
平面框架几何非线性分析的
修正拉格朗日-协同转动联合法
*
张年文， 童根树
(浙江大学土木系，浙江，杭州 310027)
摘 要：提出了一种几何非线性有限元分析平面框架的方法。应用修正拉格朗日(UL)法计算单元的增量节点位移；
计算增量节点力采用了协同转动法，使用的协同构形(C )是由前一个平衡构形(C )经刚体运动后得到。以单元节点
r 1
的增量自然变形为参数表示出C 构形下的虚功方程；推导得出了 C 构形中单元增量节点位移向量与 C 构形中节
r 1 r
点增量自然变形之间的关系；把得到的关系式代入虚功方程，得 C 构形中计算增量节点力的切向刚度矩阵；所得
r
的切线刚度矩阵能通过刚体检验。考虑了加载变形对后续分析的影响，导致切向刚度矩阵增加了与加载变形有关
的刚度矩阵。算例结果表明：提出的方法可以采用较少单元达到UL 法同样的计算精度；加载变形产生的刚度矩
阵能有效地提高计算效率；但变形较大时，加载变形产生的刚度矩阵会导致膜锁。
关键词：结构分析；有限元法；修正拉格朗日法；协同转动法；几何非线性；膜锁
中图分类号：TU311.4; TU323.5 文献标识码：A
A COROTATIONAL UPDATED LAGRANGIAN FORMULATION
FOR GEOMETRICALLY NONLINEAR ANALYSIS OF 2D FRAMES
*
ZHANG Nian-wen , TONG Gen-shu
(Department of Civil Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China)
Abstract: A method is presented for geometrically nonlinear analysis of 2D frames. An updated Lagrangian
(UL) formulation is used to calculate the incremental nodal displacements, and incremental nodal forces are
recovered by a corotational formulation whose configuration (Cr) is deri
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