模糊控制系统的统化设计与鲁棒稳定性研究.pdfVIP

摘 要 近年来，虽然以模糊控制、神经网络控制、知识基专家控制等软计算技术为代表的智能 控制理论方法及其综合集成为解决具有不确定性(包括结构不确定性和参数不确定性)、时变 非线性以及多变量等特性的复杂难建模系统的控制问题提供了一条有效的途径．但目前尚缺 乏通用的分析和设计智能控制系统的有效工具．本文借鉴传统控制理论(包括经典控制理论和 现代控制理论)和神经网络等智能控制技术着重研究智能控制系统的一个重要分支一模糊控 制系统的系统化设计理论和鲁棒稳定性分析方法． f模糊控制经过三十多年来的发展，取得了不少理论和应用上的研究成果，但许多基本问 题尚需进一步研究与探讨．系统化设计和鲁棒稳定性分析就是模糊控制系统的两个最重要的 问题．由于模糊控制是基于语言变量和模糊推理的本质非线性控制，因此难于建立其系统化设 计和稳定性分析的一般方法；而且模糊控制应用的场合大多是没有被控对象精确数学模型的 情况，这就更增加了其系统化设计和稳定性分析的难度．本文正是针对这些基本问题，利用传 统控制理论和神经网络等软计算技术，从基本模糊控制器的设计与性能分析、动态模糊控制 系统的系统化设计与鲁棒稳定性分析、自适应模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析以及 模糊神经网络