磁控形状记忆合执行器的设计及特性研究.pdfVIP

沈阳工业大学硕士学位研究生论文摘要(2002级) 摘 要 现代工业，特别是微型机器人和计算机控制技术的发展，对体积小、重量轻和高力 能密度运动及位置控制直线执行器的要求越来越离。采用传统技术制造的直线执行器不 仅功率密度较低，而且多需要机械传动机构或变速系统，致使结构与控制技术比较复 杂。为此，利用新型功能材料制造各种执行机构的研究受到人们的关注。磁控形状记忆 合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料，不仅变形率大，易于控制， 动态响应速度高，而且功率密度大和机电能量转换效率高，特别适合于制造高精度的运 动与位置控制执行器。 本文归纳总结了国内外有关MSM变形机理的研究成果，对其变形机理给出了较为 合理的解释。文中采用差动式扫描量热法(DSC)对MSM的相变温度进行了测定，确 定了MSM的工作温度区间，并制作了一套MSM外特性测试装置，对MSM进行了静 态和动态实验，系统分析了MSM变形与磁场、温度及预压力之间的关系，为MSM在 执行器中的应用提供了理论指导。 在MSM执行器方面，本文设计了两种执行机构：MSM蠕动型直线电机和差动式 MSM执行器，文中对该两种执行机构样机及其控制系统的设计制作方法进行了