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第40卷第9期 煤 炭 学 报 Vol.40 No.9
2015年 9月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Sep. 2015
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郭永波,张德坤,王大刚.摩擦式提升机动态摩擦弧的理论建模及其变化规律[J].煤炭学报,2015,40(9):2207 2212.doi:10.
13225/ ki.jccs.2014.1727
Guo Yongbo,Zhang Dekun,Wang Dagang.Theoretical modelingandvariationlaw of dynamicfrictionarcof minefrictionhoist[J].Journal
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of China Coal Society,2015,40(9):2207 2212.doi:10.13225/ ki.jccs.2014.1727
摩擦式提升机动态摩擦弧的理论建模及其变化规律
1 2 1
郭永波 ,张德坤 ,王大刚
(1.中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221116;2.中国矿业大学 材料工程学院,江苏 徐州 221116)
摘 要:摩擦式提升机钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦弧由于钢丝绳张力的变化而产生动态变化,而
摩擦弧的变化直接影响到提升机的提升能力和安全性。 为研究摩擦式提升机动态工况下摩擦弧的
动态变化规律,建立了摩擦式提升机钢丝绳的动力学模型,通过 Matlab/ Simulink仿真计算获得了
摩擦轮切点处钢丝绳的动态张力值,在此基础上建立了摩擦传动动态摩擦弧的理论模型,探讨了摩
擦因数、载荷及加速度等参数对摩擦弧的影响规律。 研究发现,在提升机加速阶段的最大张力值及
变化幅值最大,此阶段内的动态摩擦弧及其变化幅值也达到最大,摩擦因数的大小对摩擦弧具有决
定性的影响作用,较小绳端载荷之比(小于1.8)以及合适的加速度建立时间(接近1.4 s)均能使得
动态摩擦弧显著降低。
关键词:钢丝绳;摩擦衬垫;动态摩擦弧;动态张力;摩擦式提升机
- - -
中图分类号:TD534 文献标志码:A 文章编号:0253 9993(2015)09 2207 06
Theoretical modeling and variation law of dynamic friction arc
of mine friction hoist
1 2 1
GUO Yong-bo ,ZHANG De-kun ,WANG Da-gang
(1.School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,China;2.School of Materials Science andEngineering,
China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,Ch
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