土方施工机械之单斗挖掘机：.doc

单斗挖掘机 一、单斗挖掘机的用途、分类与编号 单斗挖掘机的主要用途有： （1）开挖建筑物或厂房基础； （2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层； （3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业； （4）开挖沟渠、运河和疏通水道； （5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。 挖掘机的分类、编号及表示方法如表2-5-1所示。 国产单斗挖掘机型号编制规定 表2-5-1 类 组 型 特性 代号 代 号 含 义 主参数 名 称 单 位 挖 掘 机 单 斗 挖 掘 机 W （挖） 履 带 式 W 机械式单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 D（电） WD 电动式单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 Y（液） WY 液压式单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 B（臂） WB 长臂式单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 S（隧） WS 隧道式单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 轮 胎 式 L （轮） WL 轮胎式机械单斗挖掘机 标准斗容量 m3×100 D（电） WLD 轮胎式电动单斗挖掘机 Y（液） WLY 轮胎式液压单斗挖掘机 其具体表示方法为四组符号： 二、单斗挖掘机的构造与工作原理 1．机械式单斗挖掘机的构造与工作原理 机械式单斗挖掘机主要由工作装置、回转支承装置、行走装置、动力装置及附属设备等部分组成，如图2-5-1所示。其中工作装置包括铲斗、提升机构、推压机构、动臂、斗底开启机构等。回转支承装置包括回转机构、回转平台、回转支承机构等；行走装置主要有履带式和轮胎式两种。  图2-5-1 机械式单斗挖掘机外形图 1-工作装置；2-回转平台；3-行走装置 图2-5-2所示为机械式单斗挖掘机正铲工作装置的工作原理图。挖掘开始时，挖掘机靠近工作面，开挖位置在推压轴之下，斗前面与工作面夹角最大（40(～45(），斗齿容易切入。工作时斗齿的切入深度由推压轴控制，操纵提升钢索提升铲斗，同时推压轴把斗柄推向工作面。铲斗提升与推压轴同时动作，在运动中使铲斗装满土石料，离开工作面后回转到卸载处卸载，然后再回转到工作面，开始下一次的挖掘工作。 机械式单斗挖掘机常用的工作装置除正铲工作装置外，还有反铲、拉铲等型式的工作装置，如图2-5-3所示。 图2-5-3 机械式单斗挖掘机工作装置主要型式图 a）正铲；b）反铲；c）拉铲；d）抓斗e）打桩 2．液压式单斗挖掘机的构造与工作原理 单斗液压挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动机构、行走装置和辅助设备等组成，如图2-5-4所示。常用的全回转式（转角大于360°）挖掘机，其动力装置、传动机构的主要部分和回转机构、辅助设备及驾驶室等都装在可回转的平台上，通称为上部转台，因而又把这类机械概括成由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。工作装置如图2-5-5所示，主要由铲斗1、斗杆2、动臂3及铲斗油缸7、斗杆油缸6和动臂油缸5等组成，有正铲、反铲、抓斗等工作装置型式（图2-5-6）。 图2-5-4 单斗液压挖掘机的总体构造 1-柴油机；2-机棚；3-液压泵； 4-液控多路阀；5-液压油箱；6-回转减速器；7-液压马达；8-回转接头；9-司机室；10-动臂；11-动臂油缸；12-操纵台；13-斗齿；14-铲斗；15-斗杆油缸；16-斗杆；17-铲斗油缸；18-平衡重；19-转台；20-行走减速器、液压马达；21-托轮；22-履带；Ⅰ-工作装置；Ⅱ-上部转台；Ⅲ-行走装置 液压式单斗挖掘机的工作原理如图2-5-5所示。柴油机13驱动两个液压泵11、12，把高压油输送到两个分配阀9，操纵分配阀将高压油再送往有关的液压执行元件（液压缸或液压马达），驱动相应的机构进行工作。 挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，上部转台转动，带动工作装置转到挖掘地点，同时，操纵动臂油缸小腔进油，油缸活塞杆回缩，使动臂下降至铲斗接触挖掘面为止，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使其大腔进油、活塞杆伸长，迫使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，切断斗杆油缸和铲斗油缸油路并操纵动臂油缸大腔进油，使动臂升离挖掘面，随之接通回转马达，使铲斗转到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗油缸活塞杆回缩，使铲斗反转卸土。卸完土，将工作装置转至挖掘地点进行下一次的挖掘作业。 图2-5-5 液压式单斗挖掘机基本结构图及传动示意图 1-铲斗；2-斗杆；3-动臂；4-连杆；5、6、7-液压缸；8-安全阀；9-分配阀；10-油箱； 11、12-液压泵；13-发动机；Ⅰ-工作装置；Ⅱ-上部转台；Ⅲ-行走装置 图2-5-6 液压单斗挖掘机工作装置主要型式图 a）反铲；b