凸轮连杆机构课程设计解析.docVIP

固定凸轮连杆机构参数选取 确定驱动方案 图1 如上图所示，设：与从动杆升程运动相对应的曲柄转角为，即;而与降程运动相对应的曲柄转角为，即,则： 当时，选用曲柄AB拉着BC杆运动的方案。 当时，选用曲柄AB推着BC杆运动的方案。 当时，任选其中一种驱动方案。 已知数据，，很明显，所以选用方案2。 2.确定e 直动从动杆，取，取 确定h 从结构紧凑和减小凸轮压力角考虑，应将h值取小些。但h值愈小，对从动杆驱动力的压力角也愈大。通常取，去 确定a 若a值过小，会使凸轮压力角明显增大，甚至不能实现预期动动。可取a=0.6~0.9Sm或a=1.2~1.8lsin。 其值对凸轮的压力角影响极大，过小，尤其是过大，会使压力角急剧增加。在前述参数确定后，最好将优化，目标函数为 a1m() （a1m）min 式中a1m为凸轮的最大压力角。 暂时取 7. 求算b1、b2 须先求算bmax、bmin。 依据铰销B、D的坐标，可建立它们之间距离的公式。B的坐标为 D的坐标为 式中 ——曲柄转角，取升程起始时的 =0°； S ——与相对应的