头部运动传感器可行性分析i.docVIP

Dfine Technology 头部运动 传感器可行性分析 作者 黄其建 7/25/2012 审核 批准 版本 修改内容 作者 日期 V1.0 初稿 黄其建(JZDF-247) 7/25/2012 名词解释 Pitch 俯仰角 Roll 翻滚角 Heading/Yaw 偏转角 目录 1 功能要求分析 1 2 性能实现可行性分析 1 2.1 Pitch范围 2 2.2 Roll范围 2 2.3 Heading范围 2 2.4 精度：±1度 2 2.4.1 融合算法 2 2.4.2 传感器精度及采样率 3 2.4.3 传感器校准 3 2.5 头部转动加速度 3 2.6 头部平移检测 4 3 其它要求分析 4 3.1 功耗 4 3.2 重量 5 1 功能要求分析 要反映头部任意轴向转动角信息，即空间任意轴向转动角，需要三个信息：pitch,roll,heading。定义如下图1所示： 图1 空间转动角示意图 如图1所示，，，为芯片（加速度计）的载体(handled device)坐标；，，为加速度计自身坐标。图中夹角Pitch和Roll定义如下： Pitch()：载体坐标与水平面的夹角；向上为正。 Roll()：载体坐标与水平面的夹角；顺时针为正。