神经网络控制模型资料.ppt

神经网络原理 NN 第一章 Part2 Artificial Neural Network第二部分 人工神经网络 之一 －－神经网络基础 一、神经网络概论 神经网络种类 生物神经网络（Biological Neural Networks） 人工神经网络（Artificial Neural Networks) 1.1 生物神经元网络 1.1.1生物神经元 1.1.2人脑神经网络 1.1.1 生物神经元。  人的大脑由1012个神经元构成，神经元互相连接成神经网络 神经元组成：细胞体为主体 神经元功能：刺激、兴奋、传导、效应 形状图 神经元类型 原则 突触传递信息特点 形状图 类型 单极——无脊椎动物 双极——视网膜神经元neuron 多极——脊椎、锥体、小脑蒲根 原 则 神经元间信息传递的理论基础 原则1 动态极化原则（即信号沿确定方向流动） 树突 轴突 突触 其他神经元 原则2 连接的专一性原则 神经元之间元细胞质的连续 神经元不构成随机网络 每一神经元与一些神经元形成特殊的精确的联系 突触传递信息特点 1 时延性 : （0.3~1ms） 2 综合性 ： 时间与空间的累加 3 类型： 兴奋与抑制 4 脉冲与电位转换