不确定线性2-D离散系统的鲁棒滑模控制.pdfVIP

第 22 卷 第 2 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 2 月 Vol . 22 No . 2 Cont rol an d D ecis ion 　　Feb . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 020 14807 不确定线性 2D 离散系统的鲁棒滑模控制 吴立刚 , 王常虹 , 高会军 ( 哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心 , 哈尔滨 15000 1) ( ) 摘 　要 :针对不确定线性离散二维 2D 系统 ,研究了其鲁棒稳定性 、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题. 基于线性矩阵不 等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件 ,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分