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第 24 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 4 月 Vol . 24 No . 4 Cont rol an d D ecis ion Ap r . 2009 文章编号 : 100 10920 (2009) 04062 107 基于观测器的非线性系统 H ∞模糊可靠控制 蔡俊伟 , 胡寿松 (南京航空航天大学 自动化学院 , 南京 2 100 16) 摘 　要 : 研究了基于观测器的非线性系统 H ∞模糊可靠控制问题. 采用 TS 模糊模型对非线性系统进行建模 ,用模 糊观测器重构系统状态. 在系统发生故障时满足给定 H ∞性能的约束下 ,最小化正常情况下的 H ∞性能 ,实现次优 (