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第 2 1 卷 第 8 期 　控　制　与　决　策 　2006 年 8 月 V o l. 2 1 N o. 8 Con trol and D ec is ion　 　　A u g. 2006 　　文章编号: 100 10920 (2006) 基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪 1 2 1 1 庄　严 , 战洪斌 , 王　伟 , 王　珂 ( 1. 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024; 2. 沈阳交通技术学校,