基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计.pdfVIP

第 24 卷 第 2 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 2 月 Vol . 24 No . 2 Cont rol an d D ecis ion 　　Feb . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计 王勇莉 , 李 　力 , 李 　颖 , 王书宁 (清华大学 自动化系 , 北京 100084) 摘 　要 : 综合分片线性函数模型辨识/ 逼近和鲁棒观测器设计方法 ,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法. 所提 出的算法能有效解决非线性系统的辨识/ 建模问题 ,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内, 且观测误差随着逼近精度的提高而减小. 关键词 : 非线性系统 ; 分片线性 ; 鲁棒观测器设计 中图分类号 :