DYE系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV).doc

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 公 司 简 介 广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。 公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动，DY3系列混合式步进电机驱动器，D3系列混合式步进电机驱动器DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。现 场 技 术 支 持 服 务 如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。 对您惠顾选用广州数控设备有限公司（GSK）的 DY3E系列三相混合式步进电机驱动器,我们深感荣幸! 使用手册提供了使用该驱动器 操作不当可能引起意外事故。在使用该驱动器DY3(EV1.3)版本。请详细阅读本使用手册后，再进行安装连接。 所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。 诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的 友好支持。 目 录 安全警告与说明 1 1 型号说明 2 2 性能简介 3 3 技术参数 4 4 工作原理 5 5 安装说明 6 6 驱动器外形图 7 7 接口及拔码开关说明 8 8 DY3E驱动器接口原理图 10 9 三相混合式步进电机参数表 11 10 DY3E与系统的连接 12  安全警告与说明 安 装 驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保证驱动器散热条件，请按图1推荐的空间间距安装！ 接 线 电机线和电源线有较大电流通过，接线时一定要连接牢固，将端子压紧。 驱动器和步进电机保护接地必须可靠！ 通 电 不得带电插拔电机插头，由此将引起严重的后果。 应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。 电源开关应使用通断可靠的空气开关，不要使用普通的刀闸开关。 在确认没有导电异物落入驱动器内以及接线正确、连接可靠后，方能通电运行！ 1 型号说明 DY3E 2 性能简介 三相混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。 广州数控设备有限公司研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 技术新 应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠 微步距 运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面