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* 第 9 章 形态学图像处理实验 从两个或更多的交叠成堆的颗粒中分离出单个独立的颗粒,假设所有颗粒具有相同的大小,提出一种形态学算法,产生 3 种图像,分别包含:1)仅与图像边界融合在一起的颗粒;2)彼此交叠的颗粒;3)未交叠在一起的颗粒。 实验报告 算法原理 Matlab 源程序 3 幅图像 结果分析 2周后提交 谢谢!menad@bupt.edu.cn * * 灰度级图像腐蚀和膨胀 例:灰度图像的膨胀和腐蚀的说明 显示了 512×512大小的灰度图像; 显示了用平坦结构元素对图像膨胀的结果,膨胀得到的图像比原图像更明亮且减弱或消除了小的、暗的细节部分,比如马的鼻孔、从马耳到马颈用纽饰装饰的缰绳的黑色部分都有明显的减弱,结构元素为单位高度且大小为 5×5像素的平行六面体; 显示了对原图进行腐蚀的结果,取得了与膨胀相反的效果,被腐蚀的图像更暗,并且尺寸小、明亮的部分(比如缰绳上的纽饰)被消弱了。 a b c * 灰度级图像腐蚀和膨胀 例:灰度图像的膨胀和腐蚀的说明 使用一个平坦结构元素(SE)的灰度级腐蚀计算图像 f 中与 b 重合的 (x, y) 每一个邻域的最小灰度值,预期得到的腐蚀图像比原始图像暗、亮特征的尺寸将被减小 (取决于结构元素的尺寸),而暗特征的尺寸将会增大。 显示了 448×425 像素的灰度级 X 射线图像 (Lixi公司提供); 使用了一个单位高度且半径为 2 个像素的圆盘形结构元素对图像的腐蚀结果,效果如预期,小亮点亮度的降低程度,几乎看不到这些小亮点了,同时暗特征则变浓了,腐蚀过的图像中一般背景比原图像稍暗一些。 显示了使用相同 SE 膨胀后的结果,取得了与腐蚀相反的效果,即亮特征变浓了,而暗特征降低了,左右侧、中间和底部的较细黑色连线几乎看不到了,黑点的大小也被减少,而膨胀后小白点却更清晰可见,膨胀后图像背景稍亮。 (a) 大小为 448×425 像素的灰度级 X 射线图像;(b) 使用半径为 2 个像素的圆盘形结构元素对图像的腐蚀结果;(c) 使用相同结构元素对图像的膨胀结果。 * 灰度级图像开操作与闭操作 灰度图像的开操作和闭操作与二值图像的对应操作具有相同的形式。 用结构元素 b 对图像 f 进行开操作表示为 f°b,定义为: 同二值图像中一样,开操作先用 b 对 f 进行简单的腐蚀操作,然后再用 b 对得到的结果进行膨胀。 同样,用 b 对 f 进行闭操作表示 f · b ,定义为: 灰度图像的开操作和闭操作是关于补集和反射对偶的,即 因为 f c=-f(x,y),上式可写成 的形式 * 灰度级图像开操作与闭操作 几何解释: 假设在三维透视空间中,将一个图像函数 f(x,y)(比如地形图)看成一个三维表面,x 轴、y 轴是通常意义上的空间坐标,第三个轴是灰度值,也就是说,它的灰度值可以解释为 xy 平面上的高度值。 在这个坐标系中,图像呈现不连续曲面的形态,曲面上任意点 (x,y)的值是这个坐标上 f 的值,假设使用球形结构元素 b 对 f 进行开操作,将这个结构元素视为 “滚动的” 球。 用 b 对 f 进行开操作的原理可以在几何上解释为,推动球沿着曲面的下表面滚动,以便球体能在曲面的整个下表面来回移动。当球体滚过 f 的整个下表面时。由球体的任何部分接触到的曲面的最高点就构成了开操作的曲面。 这样,开操作就是由 b 的原点访问 f 的每一个坐标 (x, y) 所得到的所有值的集合。 * 灰度级图像开操作与闭操作 几何解释 为了简化说明,将灰度图像的扫描线显示成了一个连续函数; 显示了沿曲线底部向上推到不同位置上球(平坦结构元素),所能到达的最高点就构成了开操作; 显示了沿着扫描线用 b 对 f 进行开操作得到的结果。因为结构元素太大而不能完全拟合曲线的上部峰值的内侧,所有比球体直径窄的波峰在幅度和尖锐度上都减小了,减少的量与结构元素能达到峰值的距离成正比。在实际应用中,开操作常用于去除较小的明亮细节(相对于结构元素大小而言),同时相对地保持整体的灰度级和较大的明亮区域不变。先进行腐蚀操作可以去除小的图像细节,但会使图像变暗,然后再膨胀会增强图像的整体亮度,但不会将腐蚀去除的部分重新引进图像中来。 和 (c) 显示了用 b 对 f 进行闭操作的结果,波峰基本保持了原有形状(假设波峰间最窄的地方超过了球体的直径) 。这里,球体在上表面滑动,结构元素的任何部分所能到达的最低点就构成了闭操作。实际上,闭操作常用于去除图像中暗细节部分,而相对保持明亮部分不受影响。先通过膨胀去除图像中的暗细节,同时增加图像的亮度,然后再腐蚀,降低图像的整体亮度,但不会把膨胀去除的部分再引入图像中来。 * 灰度
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