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试画图示梁的剪力和弯矩图。 l Fs M q 画梁的剪力和弯矩图 A B C q l Fs M FA FB 画梁的剪力和弯矩图 弯曲内力 应力 材料力学解决问题的步骤： 内力 强度、刚度较核 截面尺寸设计 许可载荷确定 外力 变形 工程实际问题 解决超静定 强度条件 刚度条件 第四章 弯曲内力 §4. 1 弯曲的概念和实例 一、弯曲变形的实例 q P 1.受力特点：外力垂直于杆件的轴线 2.变形特点：杆件的轴线由直线变成曲线 以弯曲变形为主的杆件——梁 纵向对称面 变形前的轴线 变形后的轴线 梁的横截面对称轴与轴线构成的平面 纵向对称平面： 若梁上的外载荷都作用在此对称平面内，则梁弯曲变形后的轴线为纵向对称平面内的平面曲线。 —— 这种弯曲称为平面弯曲或对称弯曲。 二、平面弯曲的概念 横截面对称轴 发生平面弯曲的条件： (1) 截面有对称轴（梁有纵向对称面）； (2) 外力作用于纵向对称平面内。 材料力学 —— 主要研究平面弯曲的情形。 一、支座的几种基本形式 根据支座对梁在载荷平面内的约束情况 限制支承处的横截面沿水平和垂直方向移动。 1. 固定铰支座 §4. 2 受弯杆件的简化 限制杆件向支承面方向移动但可绕支承点转动、可沿支承面移动。 2. 可动铰支座 限制梁端截面沿水平和垂直方向移动和绕某一轴移动。 3. 固定端支座 1、集中载荷 2、分布载荷 3、集中力偶 特例：均布载荷，线性分布载荷，如水对坝的压力 集中力 分布载荷 集中力偶 二、载荷的简化 沿轴向连续分布在杆件上的载荷，常用q 表示单位长度上的载荷,称为载荷集度. 如风力,水力,重力. 载荷的作用范围远小于杆件轴向尺寸。 集中力P：（N、kN) M：(N·m） 分布力 q ：(N/m、 kN/m ) 三、静定梁的基本形式 1.简支梁: 一端为固定铰支座一端为活动铰支座 P q P 2.外伸梁: 一端或两端向外伸出的简支梁 P 3.悬臂梁: 一端固定支座一端自由 P y §4. 3 剪力和弯矩 P1 P2 P3 x y 一、剪力和弯矩 梁截面上的内力（截面法） m A B x 步骤： （1）先求约束反力FA 、FB ； （2）由截面法求横截面上的内力； FA FB x x A （如：求 m — m 截面的内力） m P1 FA y P1 P2 P3 x y m A B x FA FB x x A m P1 FA x P2 P3 FB 二、剪力和弯矩的正负号规定 1. 剪力的正负 按截面处的梁微段的变形规定 （＋） （－） 使梁微段发生顺时针转动的剪力Fs为正，反之为负。 左上右下为正 2. 弯矩的正负 使梁微段发生上凹下凸变形的弯矩 M 为正，反之为负。 （＋） （－） 上压下拉 (上凹下凸) 为正 例：求图示梁1-1、2-2、3-3、4-4截面上的剪力和弯矩。 ? 例题 P=qa 1 A B FA FB 1 2 2 3 3 4 4 q a a a a 解: A FA Fs1 M1 A FA Fs2 M2 P A Fs3 M3 P FA B FB q Fs4 M4 m m Fs M Fs M §4. 4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 一、剪力方程与弯矩方程 x —— 表示梁横截面的位置 —— 梁的剪力与弯矩方程 以纵坐标表示剪力(Fs)与弯矩(M)，横坐标x表示梁横截面的位置，得到的剪力和弯矩的变化曲线，称为剪力和弯矩图。 二、剪力图与弯矩图 A B FA q FB l x Fs M A B FA FB 图示外伸梁。q=2kN/m，P=3kN。试列出剪力 方程和弯矩方程，并作剪力图和弯矩图。 A B C P q 4m 1m FA FB x y x x 解： 求约束反力； 求剪力和弯矩方程； AB 段: BC段： A B C P q AB 段: BC段： Fs M 2kN 4kN 3kN 1m —— 极值点 A B C P=qa q D a a a FB FD x Fs x M §4.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 一、载荷集度、剪力和弯矩的微分关系 Fs(x) M(x) Fs(x)+dFs(x) M(x) )+dM(x) 二、载荷集度、剪力和弯矩的积分关系 三、小结 FS图： （1）q(x)=0 （2）q(x)=常数 （4）集中力偶: （3）集中力: 水平直线 斜直线 q向下斜向下 , q向上斜向上 剪力图有突变 作剪力图(从左往右):力上图就上，力下图就下 剪力图无明显特征 （5）积分关系 M图： （1）q(x)=0 （2）q(x)=常数 （4）集中力偶 （3）集中力 斜直