04_图形几何变换 计算机图形学基础（OpenGL版）课件.ppt

第4章 图形几何变换 数学基础：矢量、 矩阵及运算 图形二维变换 图形三维变换 图形几何变换的模式 4.1变换的数学基础 矢量 矢量和 4.1变换的数学基础 矢量的数乘 矢量的点积 性质 4.1变换的数学基础 矢量的长度 单位矢量 矢量的夹角 4.1变换的数学基础 矢量的叉积 4.1变换的数学基础 矩阵的含义 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个整体，简称m×n矩阵。 4.1变换的数学基础 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1...m, j=1,.. n 4.1变换的数学基础 乘法 矩阵A的列数和矩阵B的行数相同时可以相乘. C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In 。 Am ×n = Am ×n ·In 4.1变换的数学基础 逆矩阵 　若矩阵A存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵 矩阵的转置 把矩阵A=(aij)m×n的行和列互换而得到的n×m矩阵称为A的转置矩阵,记作AT 。 (AT)T = A (A+