运动控制技术与应用第三章资料.ppt

3 运动控制系统的执行器（Actuator） 3-1 步进电机（Steping Motor） 3-1-1 步进电机结构（Steping Motor） 3-1-1 步进电机结构特点 3-1-1 步进电机工作原理 3-1-2 步进电机运行特性 3-1-1 步进电机控制电气原理图 3-1-1 步进电机高低压功率驱动原理图 3-1-1 步进电机斩波恒流功率驱动 3-1-1 步进电机细分 3-1-1 步进电机斩波恒流功率驱动 3-1-2 步进电机控制信号典型接线图 3-1-3 步进电机驱动器 3-2 直流伺服电机 3-2 直流伺服电机（DC Servo Motor） 3-2-1 直流伺服电机的结构与原理 3-2-1 直流伺服电机的结构与原理 3-2-1 直流伺服电机的结构与原理 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的结构 3-2-1 直流伺服电机的原理 3-2-1 直流伺服电机的原理 3-2-1 直流伺服电机的原理 3-2-2 直流伺服电机的机械特性 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-2-3 直流伺服电机的驱动技术 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机 3-3 无刷直流电动机驱动 3-3 交流伺服电机概述 3-3 交流伺服电机概述 3-3 交流伺服电机概述 Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Block Diagram 3-D Pie Chart 3-D Pie Chart Diagram [ Add your company slogan ] 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 在电机前后两侧装上端盖（剖面），端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 在电机端盖上有散热通风孔，在机座上有出线盒 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 在两电刷上接通电源，可在图上看到每个线槽中线框的电流方向，线框受磁场作用力，转子开始旋转，线框受力方向依左手定则判断。 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 改变电机的电压、磁通或电机的电枢电阻均可以改变电机转速；当改变电机的电压进行调速时，机械特性是一组平行直线，当达到额定电压时，可采用减少磁通来该提高转速； 改变电枢电压调速为恒转矩调速；弱磁调速属于恒功率调速；电枢窜电阻运行效率低，应用于小功率或特殊场合。. 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 直流电机可分为：1) 电磁式；2) 永磁式 电磁式又可分为： 1)他励直流电机；2) 自励直流电机 绪论 传感器与检测 执行器 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 位置伺服与多轴 现场总线运动控制 雕刻机控制系统 S120运动控制 沈阳航空职业技术学院 变流机组 有交流异步电动机（异步或同步）拖动直流发电机组实现变流，由