第4章液压执行元件详解.ppt

在图4-15中，当压力油进入齿轮马达的进油口后，有的轮齿双面受压，两齿面受压相互抵消，不会推动齿轮转动。有的轮齿则是单面受压或部分单面受压(如图中箭头指向面所示)，由于单面受压的轮齿推动齿轮朝不同方向转动的受压面积有差异，所以可推动齿轮转向相同且受压面积之和较大的轮齿可推动齿轮如图中的方向转动，并通过齿轮轴对外输出转矩。 2)齿轮马达与齿轮泵的主要区别 　　 ①为了减小齿轮泵中齿轮轴受到的径向压力，齿轮泵的吸油口一般略大，压油口一般略小。齿轮马达考虑到需要正反旋转，所以进油口和出油口通常对称布局。 ② 齿轮泵的内部泄漏都流向吸油口，但齿轮马达为了方便可正反旋转，其内部泄漏通常引到壳体外，单独流回油箱。 ③ 为了齿轮马达有较好的启动性和低速运转的稳定性，其齿数一般多于齿轮泵。 (2)叶片马达 　　叶片马达虽然泄漏较大，容积效率较低，低速旋转也不够稳定，但是叶片马达因其结构紧凑，外形尺寸小，且具有高速运动平稳，惯性小，噪声低，换向频率较高等优点，所以被广泛应用于磨床回转工作台，机床操纵机构等工作质量要求较高的高速低转矩场合。 1)叶片式液压马达的工作原理 叶片马达和叶片泵的结构也较为相似，而且也有单作用和双作用两种。 图4-16为一双作用叶片泵的工作原理。 图4.16双作用叶片马达的工作原理 在图4-16中，当压力油从叶片马达的右侧的进油口进入马达右下侧和左上侧的密闭压力腔后，由于组成腔体的前后两叶片伸出的长短不同，所以两叶片的受力面积不一样。叶片的受力面积大，压力油对叶片的推力也越大；叶片的受力面积小，压力油对叶片的推力也越小。所以，叶片马达可通过受力面积大的叶片推动转子转动，并通过转子主轴对外输出转矩。 2)叶片马达与叶片泵的主要区别 叶片马达与叶片泵主要是叶片的安装形式和叶片的形状上有区别： ①为了能正反转，叶片马达的叶片通常采用径向安装（即叶片延伸面与转子轴心线重合）。 　 ② 叶片马达的转子是被动的，需要压力油推动叶片才能转动，所以叶片马达的叶片底部装有燕式弹簧或通有压力油，借助外力把叶片推出滑槽。 　 ③ 为了使叶片马达在正反转动时，叶片都不损坏定子内壁，所以叶片马达的叶片顶部是圆角。 (3)轴向柱塞马达 　　轴向柱塞马达和轴向柱塞泵一样，也有直轴式和斜轴式两种，且结构形式也基本相同。 1)直轴式轴向柱塞液压马达的工作原理 图4-17　直轴式轴向柱塞马达工作原理 直轴式轴向柱塞液压马达的动作原理如图4-17所示。 在图4-17中，由于轴向柱塞马达的斜盘是固定不动的，当压力油推动柱塞压向斜盘时，斜盘会在柱塞圆头的上侧部产生一反作用力F，力F可分解为柱塞的轴向分力Fn和柱塞的垂直分力Ft。Fn与作用在柱塞上的液油压力相平衡，Ft则可推动柱塞缸绕中心轴转动，通过中心轴对外输出转矩。 2)斜轴式轴向柱塞液压马达的工作原理 斜轴式轴向柱塞马达的活塞是通过万向铰链（球头和球窝）和主轴连在一起，其工作原理如图4-18所示。 图4-18斜轴式轴向柱塞马达工作原理 在图4-18中，当压力油推动柱塞的球头压向主轴上的球窝时，球窝在球头的上侧部也会产生一反作用力F，力F也可分解为柱塞的轴向分力Fn和柱塞的垂直分力Ft。Fn与作用在柱塞上的液油压力相平衡，Ft则可推动中心轴带动主轴一起旋转，对外输出转矩。 柱塞马达转动贯量小，噪声小，泄漏少，效率高，所以广泛用于行走机械，数控机床等对马达的运动质量要求较高的场合。但柱塞马达结构复杂，且结构强度较低，耐冲击性较差，对油液的污染也较敏感，所以会增加维修和保养的难度。 4.2.3低速大转矩液压马达 　　 低速大转矩液压马达主要是曲轴连杆式径向柱塞马达和多作用内曲线式柱塞马达。 * 第4章 液压执行元件 　　 液压执行元件包括液压缸和液压马达，它们都是把液体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，对系统外的工作机构做功。驱动工作机构作往复直线运动和往复摆动的液压执行元件是液压缸；驱动工作机构作旋转运动的液压执行元件是液压马达。 4.1液压缸 4.1.1 液压缸的分类 液压缸可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又可分为无弹簧式、附弹簧式和柱塞式三种，如图4-1所示；双作用式液压缸又可分为单杆式和双杆式两种，如图4-2所示。 (a)无弹簧式