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第六章 交-直-交变频电路基础 本章要点 变频器的工作原理及基本类型 全控型器件逆变器 PWM技术基础及正弦波脉宽调制原理 换流原理 软开关技术简介 变频器的电路构成 变频器先将固定频率和电压的交流电能整流为直流电能,再将直流电能变换为频率和电压符合要求的交流电能,供负载使用。变频器构成原理如下图 整流器:将固定频率和电压的交流电能整流为直流电能, 可以是不可控的,也可以是可控的。 滤波器:将脉动的直流量滤波成平直的直流量,可以对直流电压滤波(用电容),也可以对直流电流滤波(用电感)。因为逆变器的负载为异步电动机,属于感性负载,无论电动机处于电动或发电制动状态,其功率因数总不会为1,总会有无功功率的交换,要靠中间直流环节的储能元件来缓冲。 逆变器:将直流电能逆变为交流电能,直接供给负载,它的输出频率和电压均与交流输入电源无关,称为无源逆变器。它是变频器的核心。 变频器的工作原理 以单相桥式逆变电路为例,S1~S4是桥式电路的4个臂,由电力电子器件及辅助电路组成。用可控开通,可控关断的电力电子开关,切换电流方向,将直流电能转换成交流电能。 变频器的工作原理 S1、S4闭合,S2、S3断开时,负载电压uo为正。S1、S4断开, S2、S3闭合时,负载电压uo为负。 改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率。电阻负载时,负载电流io和uo的波形相同,相位也相同。阻感负载时, io相位滞后于uo ,波形也不同。 变频器常用的调压方法 可控整流器调压:根据负载对变频器输出电压的要求,通过可控整流器实现对变频器输出电压的调节。 直流斩波器调压:采用不可控整流器,保证变频器电源侧有较高的功率因数,在直流环节中设置直流斩波器完成电压调节。 逆变器自身调压:采用不可控整流器,通过逆变器自身的电子开关进行斩波控制,使输出电压为脉冲列。改变输出电压脉冲列的脉冲宽度,便可达到调节输出电压的目的。这种方法称为脉宽调制(Pulse Width Modulation--PWM) PWM根据调制波形的不同,可分为: 单脉冲调制:在输出电压波形的半周期内只有一个脉冲。 多脉冲调制:在输出电压波形的半周期内有多个脉冲。 正弦波脉宽调制:在输出电压波形的半周期内为多脉冲调制,而且每个脉冲的宽度按正弦规律变化。 变频器中逆变器的基本类型 1.按直流输入端滤波器分类 电压型逆变器:中间直流环节采用大电容作为滤波器,逆变器的输入电压平直且电源阻抗很小,类似于电压源。 电流型逆变器:中间直流环节采用大电感作为滤波器,逆变器的输入电流平直且电源阻抗很大,类似于电流源。 变频器中逆变器的基本类型 2.按电子开关的开关频率分类 1800导电型逆变器:三相逆变器的6个电子开关按顺序相差600导通,每个开关导通1800 。任何时候都有3个开关导通,换流在同一相的两个桥臂上进行。其输出电压波形与负载的功率因数无关。 半周期内星型负载的等值电路为 变频器中逆变器的基本类型 2.按电子开关的开关频率分类 1200导电型逆变器:三相逆变器的6个电子开关按顺序相差600导通,每个开关导通1200 。任何时候都有2个开关导通,换流在同一组的相邻桥臂上进行。其输出电压波形受与负载的功率因数影响。 半周期内星型负载的等值电路为 逆变器对电子开关的要求 对正向电流既能控制开通,又能控制关断。 高开关速度和低能量损耗。 有足够的电压和电流定额。 提供滞后电流通路。 逆变器对电子开关的要求 晶闸管电子开关 晶闸管容量大、耐压高是构成大容量电力电子开关的必要器件,但晶闸管没有门极控制关断能力,用于逆变器电子开关时必须附加换流回路。换流回路用于晶闸管的关断,可以运用负载换流方式和强迫换流方式。 负载换流:负载并联(或串联)换流电容,是负载电流超前于负载电压,在负载电流过零点使导通的晶闸管关断,并承受一段时间的反向电压。 强迫换流:电路中附加强迫换流环节,换流环节中具有储能元件,换流前应储存足够能量,在换流时通过控制产生短暂电流脉冲或振荡电流,迫使导通晶闸管的阳极电流下降为零,并能施加反向电压,使晶闸管关断。 全控器件电子开关 全控器件具有自关断能力,仅反并联二极管就可构成符合要求的逆导型电力电子开关。 全控器件的换流方式为器件换流:利用电力电子器件自身所有的关断能力进行换流称为器件换流。 单相全控器件半桥式逆变器 它由两个导电臂构成,每个导电臂由一个全控器件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容C1和C2,且满足C1=C2。设感性负载连接在A、0两点间。 T1和T2之间存在死区时间,以避免上、下直通,在死区时间内两晶体管均无驱动信号。 单相半桥式逆变器工作原理 在一个周期内,电力晶体管T1和T2的基极信号各有半周正偏,半
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