自动控制原理 经典控制部分 线性系统的数学模型详解.pptVIP

例如给定两个多项式A(s)=s+3和B(s)=10s2+20s+3,求C(s)=A(s)B(s),则应先构造多项式A(s)和B(s),然后再调用conv( )函数来求C(s) A =［1,3］; B =［10,20,3］； C = conv(A,B) C = 10 50 63 9 即得出的C(s)多项式为10s3 +50s2 +63s +9 2.6 在MATLAB中数学模型的表示 MATLAB提供的conv( )函数的调用允许多级嵌套,例如 G(s)=4(s+2)(s+3)(s+4) 可由下列的语句来输入 G=4*conv(［1,2］,conv(［1,3］,［1,4］)) 2.6 在MATLAB中数学模型的表示 有了多项式的输入,系统的传递函数在MATLAB下可由其分子和分母多项式唯一地确定出来,其格式为 sys=tf(num,den) 其中num为分子多项式，den为分母多项式 num=［b0,b1,b2,…,bm］；den=［a0,a1,a2,…,an］； 2.6 在MATLAB中数学模型的表示 对于其它复杂的表达式,如 可由下列语句来输入 num=conv(［1,1］,conv(［1,2,6］,［1,2,6］)); den=conv(［1,0,0］,conv(［1,3］,［1,2,3,4