模糊控制算法在业锅炉控制中的应用研究.pdf

中文摘要 目前，我国现有很多工业和民用中小型锅炉，其中大部分自动控制水平很低， 存在燃烧不彻底、排烟氧含量偏高、排烟热损失大等问题，直接造成了锅炉热效 率低F和大量能源的浪费，同时也给环境带来很大的污染，所以实现锅炉的计算 机控制具有重要的意义。 工业锅炉控制系统是一个典型的多输入多输出系统，系统存在惯性滞后、非 线性、时变、难以建立精确的数学模型等特点，仪仅采用传统的控制理论，如P1D 控制效果不理想。而模糊控制与传统的PID控制相比，具有鲁棒性强、抗干扰能 力强、不需要精确的数学模型等特点，因此，它是解决不确定性系统控制的-一种 有效途径。 本文采用西门子300PLC为开发平台，设计模糊自整定PID控制器应用于，r： 业锅炉控制系统。克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点，并结合PID控 制稳态精度高的特点，使控制系统有良好的控制效果。 本文在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上，以工业锅炉为对象， 设计了一套完善、实用的自动控制系统。主要包括三个控制系统：锅炉汽包水位 控制系统、炉膛负压控制系统和燃烧控制系统。针对锅炉汽包水位控制系统，采 用了以蒸汽流量和给水量作为补充信号的三冲量水位调节系统；针对炉膛压力控 制系统，采用以送风量为前馈信号，引风量为控制量的炉膛负压控制系统；针对 蒸汽压力控制系统，为了改善对于负荷变动的扰动的控制能力，将蒸汽流量信号 作汽压调节的前馈，由它与汽压调节器的运算共同决定燃料量的给定。最后，利 用MATLAB对控制系统仿真，仿真结果表明，控制效果良好，证明这种模糊自整 定PID控制器是可行的。 关键词： 模糊控制；PD；白整定；锅炉；汽包水位；PLC Abstract are in boilerswhichused sized of andsmall arealot medium Now，there low andlow·level field．Duetothe industrialandcivil efficiency automation，these boilershave serious ascoal oxygen many burningincompletely,higher problems，such inalowerheat in result anda heatlosssoot．These contentgreater problems efficiency environment．Soitis oftheboileranda of wasteand the very greatenergy polluting tocontrolthe in boilers important computer． Boilercontrol isaMIMO ithasthe inertial， system