电工学(七版秦曾煌)控制电机.pptVIP

9.1 伺服电动机 9.4 步进电动机 9.5 自动控制的基本概念 △第9章 控制电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 自整角机（略） 9.4 步进电动机 9.5 自动控制的基本概念 第9章 控制电机 教学要求： 1. 了解交流伺服电动机的结构和工作原理; 2. 了解直流伺服电动机的结构和工作原理; 3. 了解交流测速发电机的结构和工作原理; 4. 了解步进电动机的结构和工作原理。 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 各种控制电机有各自的控制任务： 如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种: 伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅